[发明专利]一种新型收卷机

说明书

技术领域

本发明属于机械装置技术领域，属于管类产品挤出生产线的收卷设备，具体是一种伺服排线、力矩电机收卷的收卷机。

背景技术

随着国内经济的快速发展尤其是汽车工业和高铁的快速发展，胶管已经成为日常生活和工业发展中不可缺少的材料。胶管挤出生产过程中，收卷设备至关重要，既要产线收卷张力恒定，又要确保产品卷绕整齐，保证产品不受压变形。现有收卷设备多采用调速电机收卷机械排线器方式排线，排线节距难以调整、量化，收卷速度需要配合其他传感器控制，速度不稳定，工序繁杂，易造成产品在收卷过程中造成磕碰、变形、压伤等，尤其是产线变速阶段，且卷绕速度与排线速度不匹配。

发明内容

本发明的目的是为了制造一种便于调节排线节距、能提供恒定收卷力及能够精确排线的收卷设备。

本发明采取的技术方案如下：

一种新型收卷机，包括机架和电箱，其还包括位于机架上方的排线节距调节机构、位于机架下方的轮毂驱动机构、位于机架前方的小车轮毂；所述排线节距调节机构包括伺服电机、丝杆和导向轮组，所述丝杆与伺服电机连接，导向轮组与丝杆上的螺母连接，伺服电机驱动丝杠带动导向轮组移动；所述轮毂驱动机构包括力矩电机、传动轴、同步轮和摩擦靠轮，所述同步轮和摩擦靠轮同轴相连，力矩电机通过传动轴带动同步轮进而驱动摩擦靠轮，所述摩擦靠轮与小车轮毂两侧的侧端外边沿接触式连接，摩擦靠轮转动带动小车轮毂转动。

进一步的，所述导向轮组通过两根光杆固定在机架上，导向轮组套装在光杆上且两者之间滑动连接。

进一步的，所述小车轮毂包括轮毂和车架，所述轮毂可转动安装在车架上，所述车架的两侧前端设有与机架相连接的锁扣。

进一步的，所述机架的两端设有用于锁定小车轮毂的钩锁，所述钩锁与锁扣相配合。

本发明的有益效果是便于调节排线节距、能提供恒定收卷力及能够精确排线。具体的：

（1）伺服电机驱动丝杆排线，节距量化控制，精度高，调节精度可达±0.01mm，调节便捷。

（2）力矩电机收卷，提供恒定收卷张力，无需额外传感器或设备辅助，简单可靠，减少产品磕碰、压伤风险。

（3）自适应产线速度。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图前视图。

图2是本发明的整体结构示意图后视图。

图3是小车轮毂的结构示意图。

图中：1-机架、2-力矩电机、3-导向轮组、4-电箱、5-摩擦靠轮、6-丝杆、7-光杆、8-伺服电机、9-传动轴、10-同步轮、11-钩锁，12-小车轮毂，13-轮毂，14-车架，15-锁扣。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

如图1至3所示，一种新型收卷机，包括机架1和电箱4，以及还包括位于机架1上方的排线节距调节机构、位于机架1下方的轮毂驱动机构、位于机架1前方的小车轮毂12；所述排线节距调节机构包括伺服电机8、丝杆6和导向轮组3，所述丝杆6与伺服电机8连接，导向轮组3与丝杆6上的螺母连接，伺服电机8驱动丝杠6带动导向轮组3移动；所述轮毂驱动机构包括力矩电机2、传动轴9、同步轮10和摩擦靠轮5，所述同步轮10和摩擦靠轮5同轴相连，力矩电机2通过传动轴9带动同步轮10进而驱动摩擦靠轮5，所述摩擦靠轮5与小车轮毂12两侧的侧端外边沿接触式连接，摩擦靠轮5转动带动小车轮毂12转动。

本发明中，所述导向轮组3通过两根光杆7固定在机架1上，导向轮组3套装在光杆7上且两者之间滑动连接。所述小车轮毂12包括轮毂13和车架14，所述轮毂13可转动安装在车架14上，所述车架14的两侧前端设有与机架1相连接的锁扣15。所述机架1的两端设有用于锁定小车轮毂12的钩锁11，所述钩锁11与锁扣15相配合。

针对本收卷机的控制方法，主要包括以下步骤：

步骤1：预设产品直径等参数。

步骤2：选择产品规格。

步骤3：将配套收卷轮毂通过钩锁机构连接。

步骤4：启动收卷设备。

本装置的工作原理为：使用伺服电机驱动丝杆排线，节距可量化控制，精度高，调节精度可达±0.01mm，且调节便捷；使用力矩电机进行收卷，可提供恒定收卷张力，无需额外传感器或设备辅助，简单可靠，减少产品磕碰、压伤风险，且能自适应产线速度。