[发明专利]智能机器人的地图构建方法和系统

权利要求书

1.一种智能机器人的地图构建方法，其特征在于，包括以下步骤：

设定初始位置坐标；

根据用户输入的行进指令控制智能机器人行进并记录行进路径；所述行进指令包括语音行进指令和无线遥控行进指令；

在获取到区域定义标识或指令时，记录所述区域的坐标并根据用户输入的名称对该区域进行命名；

将所有命名的区域按先后顺序进行建模，形成地图并保存；

在再次接收到用户的行进指令时，对用户身份进行识别；

根据身份识别结果记录目标人物的行进路径与位置坐标，计算目标人物在各区域内的活动频率；

按优先级保存用户的常在活动区域。

2.如权利要求1所述的智能机器人的地图构建方法，其特征在于，所述根据用户输入的行进指令控制智能机器人行进并记录行进路径的步骤包括：

接收用户输入的行进指令；

根据所述行进指令启动智能机器人的视觉系统，获取视场范围内图像信息判断可通行区域；

在识别到前方具有障碍物时控制智能机器人的运动系统改变行进路线。

3.如权利要求2所述的智能机器人的地图构建方法，其特征在于，所述在获取到区域定义标识或指令时，记录所述区域的坐标并对该区域进行命名的步骤包括：

侦测视场范围内的无线定位标识；

在侦测到无线定位标识时，提示用户输入区域名称。

4.如权利要求2所述的智能机器人的地图构建方法，其特征在于，所述在获取到区域定义标识或指令时，记录所述区域的坐标并对该区域进行命名的步骤包括：

实时获取用户输入的语音；

对用户输入的语音进行解析；

在解析到所述语音中包含区域定义指令时，记录所述区域的坐标并提示用户输入区域名称。

5.一种智能机器人的地图构建系统，其特征在于，包括：

初始位置设置模块，用于设定初始位置坐标；

控制模块，用于根据用户输入的行进指令控制智能机器人行进并记录行进路径；所述行进指令包括语音行进指令和无线遥控行进指令；

命名模块，用于在获取到区域定义标识或指令时，记录所述区域的坐标并根据用户输入的名称对该区域进行命名；

建模模块，用于将所有命名的区域按先后顺序进行建模，形成地图并保存；

身份识别模块，用于在再次接收到用户的行进指令时，对用户身份进行识别；

频率计算模块，用于根据身份识别结果记录目标人物的行进路径与位置坐标，计算目标人物在各区域内的活动频率；

存储模块，用于按优先级保存用户的常在活动区域。

6.如权利要求5所述的智能机器人的地图构建系统，其特征在于，所述控制模块包括：

接收单元，用于接收用户输入的行进指令；

视觉系统控制单元，用于根据所述行进指令启动智能机器人的视觉系统，获取视场范围内图像信息判断可通行区域；

运动系统控制单元，在识别到前方具有障碍物时控制运动系统改变行进路线。

7.如权利要求6所述的智能机器人的地图构建系统，其特征在于，所述命名模块包括：

侦测单元，用于侦测视场范围内的无线定位标识；

第一提示单元，用于在侦测到无线定位标识时，提示用户输入区域名称。

8.如权利要求6所述的智能机器人的地图构建系统，其特征在于，所述命名模块包括：

语音输入单元，用于实时获取用户输入的语音；

语音解析单元，用于对用户输入的语音进行解析；

第二提示单元，用于在解析到所述语音中包含区域定义指令时，记录所述区域的坐标并提示用户输入区域名称。