[发明专利]智能机器人的地图构建方法和系统

说明书

本发明公开一种智能机器人的地图构建方法，包括以下步骤：设定初始位置坐标；根据用户输入的行进指令控制智能机器人行进并记录行进路径；所述行进指令包括语音行进指令和无线遥控行进指令；在获取到区域定义标识或指令时，记录所述区域的坐标并根据用户输入的名称对该区域进行命名；将所有命名的区域按先后顺序进行建模，形成地图并保存。使用本发明的地图构建方法的智能机器人，能够在用户的引导下，快速获得待进行地图构建的场所中各区域的坐标和命名，以及各区域之间的位置关系，从而快速获得该场所完整的地图。从而令初入新场所的智能机器人能够在最短时间内适应新场所，并快速进入工作状态。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种智能机器人的地图构建方法和系统。

背景技术

智能机器人初到陌生环境，首先需要构建该环境地图，然后才能够实现避障和导航等功能。现有的智能机器人地图构建方法为：首先选择初始位置，利用视觉系统采集当前图像，并根据该当前图像确定候选的探索方向；然后对每一个候选的探索方向进行探索，并在行进过程中实时更新拓扑地图，直至当前图像的所有候选方向均探索完毕；再驱动智能机器人向某一方向行进一段距离至第二位置，并根据已建立的拓扑地图从该位置返回初始位置，在此行进过程中，更新拓扑地图，以此重复，直至探索完毕所有未知环境。

由于现有的机器人地图构建方法需要机器人反复在该陌生环境中行进，因此需要较长的探索时间，其效率偏低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能机器人的地图构建方法，旨在解决现有的机器人地图构建方法效率偏低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提出一种智能机器人的地图构建方法，该方法包括以下步骤：

设定初始位置坐标；

根据用户输入的行进指令控制智能机器人行进并记录行进路径；所述行进指令包括语音行进指令和无线遥控行进指令；

在获取到区域定义标识或指令时，记录所述区域的坐标并根据用户输入的名称对该区域进行命名；

将所有命名的区域按先后顺序进行建模，形成地图并保存。

优选地，所述根据用户输入的行进指令控制智能机器人行进并记录行进路径的步骤包括：

接收用户输入的行进指令；

根据所述行进指令启动智能机器人的视觉系统，获取视场范围内图像信息判断可通行区域；

在识别到前方具有障碍物时控制智能机器人的运动系统改变行进路线。

优选地，所述在获取到区域定义标识或指令时，记录所述区域的坐标并对该区域进行命名的步骤包括：

侦测视场范围内的无线定位标识；

在侦测到无线定位标识时，提示用户输入区域名称。

优选地，所述在获取到区域定义标识或指令时，记录所述区域的坐标并对该区域进行命名的步骤包括：

实时获取用户输入的语音；

对用户输入的语音进行解析；

在解析到所述语音中包含区域定义指令时，记录所述区域的坐标并提示用户输入区域名称。

进一步地，在执行所有步骤之后还包括以下步骤：

在再次接收到用户的行进指令时，对用户身份进行识别；

根据身份识别结果记录目标人物的行进路径与位置坐标，计算目标人物在各区域内的活动频率；

按优先级保存用户的常在活动区域。

本发明还提出一种智能机器人的地图构建系统，包括：