[发明专利]一种汽车天窗连续油压系统及油压方法

权利要求书

1.一种汽车天窗连续油压系统，其特征在于，包括：

三自由度机械臂，设置在每个油压机的入口侧和出口侧，

输送线，设置在两个油压机之间，

三自由度机械臂在X轴方向上具有两级伸缩，

在Y轴方向上具有安装在油压机侧壁上的第一伺服电机、第一减速机和丝杠，第一伺服电机和第一减速机带动丝杠运动，进而推动三自由度机械臂在Y轴方向上运动，

气缸，在Z轴方向上带动真空端拾器运动，对天窗进行抓取。

2.如权利要求1所述的汽车天窗连续油压系统，其特征在于：

其中，所述输送线上具有取料位，输送线传感器用于感受所述取料位上是否有物料，若有，则停止输送线的输送带。

3.如权利权利要求1所述的汽车天窗连续油压系统，其特征在于，还包括：

中控系统，控制XYZ三自由度机械臂进行取料和放料。

4.如权利权利要求1所述的汽车天窗连续油压系统，其特征在于:

其中，所述三自由度机械臂在X轴方向上具有端拾器安装板，所述端拾器安装板的上部具有第一滑槽，与上面的滑块滑动连接，第二伺服电机推动端拾器安装板在X轴方向上运动。

5.如权利要求4所述的汽车天窗连续油压系统，其特征在于:

其中，所述端拾器安装板上开有第二滑槽，所述真空端拾器滑动安装在所述第二滑槽中。

6.一种汽车天窗连续油压方法，使用如权利要求1所述的汽车天窗连续油压系统对汽车天窗进行连续油压，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，根据油压的天窗产品参数，设置三自由度机械臂的参数，然后将三自由度机械臂安装在油压机的入口侧和出口侧；

步骤二，将物料放置到第一油压机上，工件定位完成后，油压机完成天窗冲压动作；

中控系统得到第一油压机冲压完成信号后，三自由度机械臂运动至第一油压机中心位，通过两级伸缩手臂抵达第一油压机的工作位，用真空端拾器将天窗取料，旋转180度并放置在输送线的放料位处；输送线将工件输送至取料位，传感器检测到取料位的物料信号，输送带停止；此时中控系统得到取料位具有物料的信号，控制第二油压机上的三自由度机械臂将物料放到第二油压机的工作位处；

如此循环完成后续第二油压机以及后续油压机的自动取放料、冲压和输送线传送过程；

步骤三，当最后一次油压完成后，三自由度两级伸缩机械臂下料将完成多个压制成型工序的产品取出输送到流水线放料位上。

7.如权利要求6所述的汽车天窗连续油压方法，其特征在于：

每个油压机设置电控柜，每个电控柜PLC系统对各油压机独立控制。

8.如权利要求7所述的汽车天窗连续油压方法，其特征在于：

其中，所述中控系统与各PLC之间，以Monte Carlo方式随机生成的两两之间测试通讯电文，如正常通讯则返回TRUE，如异常通讯则返回FALSE。