[发明专利]一种汽车天窗连续油压系统及油压方法

说明书

本发明提供一种汽车天窗连续油压系统，其特征在于，包括：三自由度机械臂，设置在每个油压机的入口侧和出口侧，输送线，设置在两个油压机之间，三自由度机械臂在X轴方向上具有两级伸缩，在Y轴方向上具有安装在油压机侧壁上的第一伺服电机、第一减速机和丝杠，第一伺服电机和第一减速机带动丝杠运动，进而推动三自由度机械臂在Y轴方向上运动，气缸，在Z轴方向上带动真空端拾器运动，对天窗进行抓取。本发明的汽车天窗连续油压系统及油压方法由于具有用于天窗拾取的专用三自由度两级伸缩机械臂，将其安装在油压机的入口侧和出口侧，从而实现天窗的物料拾取功能，节省了人力。

技术领域

本发明涉及一种汽车天窗连续油压系统，本发明还涉及一种汽车天窗连续油压方法，属于自动化领域。

背景技术

汽车天窗一般采用油压机冲压成型，且需要多个工序压制成型。目前每一天窗油压机两个侧边分别两个人抬着上下料(共4人)容易变形。采用人工单工位生产效率低、人工成本高，且无法实现自动化和信息化作业。而且，人工直接对油压机进行钣金天窗上下料，存在很大的安全隐患。

文献检索查到相关专利：

申请公布号为“CN 105109093 A”的发明专利“一种全自动智能油压机加工系统”，其在油压机加工系统装配有主控制器、智能终端以及云端服务器，主控制器、智能终端、上料机械手控制器、下料机械手控制器、各PLC控制器以及各中间机械手控制器分别配置通讯模块，并通过有线方式或无线方式实现通讯连接。

授权公告号为“CN 203901800 U”的专利“四柱油压机上下料机械手“涉及一种四柱油压机上下料机械手，包括动力装置、龙门支架、机械手和取料装置，其中动力装置位于油压机中点附近靠近柱体，动力装置通过齿轮齿条传动连杆带动龙门支架上的机械手；龙门支架采用三段式伸缩结构，在操作台上自由控制机械手伸展和收缩。

但是，上述专利均未涉及天窗油压机上下机械手的具体技术发明，以及将单油压机工位如何实现成多工位天窗产线油压机自动连续作业系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车天窗连续油压系统及油压方法，以解决上述问题。

本发明采用了如下技术方案：

本发明提供一种汽车天窗连续油压系统，其特征在于，包括：三自由度机械臂，设置在每个油压机的入口侧和出口侧，输送线，设置在两个油压机之间，三自由度机械臂在X轴方向上具有两级伸缩，在Y轴方向上具有安装在油压机侧壁上的第一伺服电机、第一减速机和丝杠，第一伺服电机和第一减速机带动丝杠运动，进而推动三自由度机械臂在Y轴方向上运动，气缸，在Z轴方向上带动真空端拾器运动，对天窗进行抓取。

进一步，本发明的汽车天窗连续油压系统，还具有这样的特征：其中，输送线上具有取料位，输送线传感器用于感受取料位上是否有物料，若有，则停止输送线的输送带。

进一步，本发明的汽车天窗连续油压系统，还具有这样的特征，还包括：中控系统，控制XYZ三自由度机械臂进行取料和放料。

进一步，本发明的汽车天窗连续油压系统，还具有这样的特征：其中，三自由度机械臂在X轴方向上具有端拾器安装板，端拾器安装板的上部具有第一滑槽，与上面的滑块滑动连接，第二伺服电机推动端拾器安装板在X轴方向上运动。

进一步，本发明的汽车天窗连续油压系统，还具有这样的特征：其中，端拾器安装板上开有第二滑槽，真空端拾器滑动安装在第二滑槽中。

本发明还提供一种汽车天窗连续油压方法，使用如权利要求1的汽车天窗连续油压系统对汽车天窗进行连续油压，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，根据油压的天窗产品参数，设置三自由度机械臂的参数，然后将三自由度机械臂安装在油压机的入口侧和出口侧；