[发明专利]多工位回转工作台及其进行钻植加工的方法

权利要求书

1.一种多工位回转工作台，包括工作台中心筒，所述工作台中心筒的顶部安装有顶部环形导轨，其特征在于：沿所述顶部环形导轨的圆周依次设有多个工位，所述顶部环形导轨的各工位上分别安装有水平状的工位回转顶板，各工位回转顶板的外侧分别连接有向下延伸的工位回转竖板，各所述工位回转竖板的下端分别连接有向外侧水平伸出的工位回转底板，各工位回转底板的下方分别安装有工作台支架板，各工作台支架板上分别安装有刷体工作台。

2.根据权利要求1所述的多工位回转工作台，其特征在于：所述顶部环形导轨的内外圆周面均设有尖部向外突出的顶部V形环，各工位回转顶板上分别固定连接有向下延伸的顶部滚轮轴，各顶部滚轮轴的下端分别通过轴承安装有顶部滚轮，各顶部滚轮的外周中部分别设有向内凹陷的顶部滚轮V形槽，各顶部滚轮V形槽分别嵌装在所述顶部环形导轨内外两侧的顶部V形环上；所述顶部环形导轨的下端面安装有环形齿圈，各工位回转顶板的上端面中心分别安装有工位转换伺服电机，各工位转换伺服电机的输出轴分别向下穿过工位回转顶板且下端头安装有工位转换驱动齿轮，各工位转换驱动齿轮分别与所述环形齿圈相啮合。

3.根据权利要求2所述的多工位回转工作台，其特征在于：所述环形齿圈的下方设有侧向支撑环轨，所述侧向支撑环轨固定在所述工作台中心筒的上部；各所述工位回转竖板的内端面分别连接有水平向内伸出的侧向支撑板，所述侧向支撑板上分别固定有向下延伸的支撑滚轮轴，各支撑滚轮轴的下方分别安装有支撑滚轮，所述支撑滚轮分别夹在所述侧向支撑环轨的内外圆周面上。

4.根据权利要求1所述的多工位回转工作台，其特征在于：各所述工作台支架板分别呈开口向外的U形，所述刷体工作台分别安装在工作台支架板的中部凹陷处，各工作台支架板的顶部分别连接在工位旋转减速机的输出轴下端，所述工位旋转减速机分别固定在所述工位回转底板的上端面，各工位旋转减速机的输入端分别与工位旋转伺服电机的输出端相连接。

5.根据权利要求4所述的多工位回转工作台，其特征在于：各工作台支架板的底部下方分别安装有工位回转托板，各工作台支架板的底部中心分别设有向下突出形成工作台支架板铰接轴，所述工作台支架板铰接轴通过托板轴承支撑在所述工位回转托板中；所述工作台中心筒的下部连接有底部环形导轨，所述底部环形导轨的内外圆周面均设有尖部向外突出的底部V形环；各所述工位回转托板的内侧分别向所述工作台中心筒的方向伸出，各工位回转托板上分别固定连接有向下延伸的底部滚轮轴，各底部滚轮轴的下端分别通过轴承安装有底部滚轮，各底部滚轮的外周中部分别设有向内凹陷的底部滚轮V形槽，各底部滚轮V形槽分别嵌装在所述底部环形导轨内外两侧的底部V形环上。

6.根据权利要求1所述的多工位回转工作台，其特征在于：各所述刷体工作台的底座分别固定在升降滑板的外端面上，所述升降滑板的内端面分别通过升降滑块支撑在升降导轨上，所述升降导轨固定在所述工作台支架板上，所述工作台支架板的外侧面上部安装有升降驱动伺服电机，所述升降驱动伺服电机的输出端连接有向下延伸的升降丝杠，所述升降丝杠的上下两端分别通过丝杠轴承支撑在所述工作台支架板上，所述升降丝杠的中部旋接有丝杠螺母，所述丝杠螺母固定连接在所述升降滑板的背面。

7.根据权利要求6所述的多工位回转工作台，其特征在于：所述刷体工作台底座的外端面上下两端分别设有向外突出的刷体支架，各所述刷体支架的顶部分别安装有刷体安装板，所述刷体安装板沿水平面延伸且下侧分别设有下夹爪，所述刷体安装板的上侧分别设有上夹爪，所述下夹爪和上夹爪的内端头分别固定在夹爪气缸的两端，所述夹爪气缸安装在刷体安装板的背面。

8.根据权利要求7所述的多工位回转工作台，其特征在于：各所述刷体支架的顶部分别铰接有刷板摇摆臂，各刷板摇摆臂的顶部分别固定有所述刷体安装板，各所述刷板摇摆臂的自由端向刷体工作台底座方向伸出且分别铰接在竖向连接板上，所述刷体工作台底座的中部安装有刷板摇摆伺服电机，所述刷板摇摆伺服电机的输出端安装有偏心轮，所述偏心轮的圆周上铰接有连杆，所述连杆的另一端与所述竖向连接板的中部相铰接。