[发明专利]一种直埋式10KV架空绝缘电缆铺设用自动铺层机器人

权利要求书

1.一种直埋式10KV架空绝缘电缆铺设用自动铺层机器人，包括升降板(163)、平地注浆机构(31)和两个侧面注浆机构(33)，其特征在于:所述的平地注浆机构(31)安装在升降板(163)的下端，两个侧面注浆机构(33)安装在升降板(163)的下端，且两个侧面注浆机构(33)对称布置；

所述的平地注浆机构(31)包括两个直形电动伸缩杆(311)、平地板(312)、两个对称滑槽(313)、配合U型架(314)、中部齿条(315)、中部齿轮(316)、中部电机(317)、两个移动支链(318)、配合板(319)、缓冲伸缩杆(320)、缓冲U型架(321)、滚压轮(322)、注浆喷头(323)、按压气缸(324)和按压板(325)，两个直形电动伸缩杆(311)的上端安装在升降板(163)的下端，两个直形电动伸缩杆(311)的下端安装在平地板(312)上，平地板(312)的下端安装有两个对称滑槽(313)，且两个对称滑槽(313)对称布置，两个对称滑槽(313)通过滑动配合的方式与配合U型架(314)相连，配合U型架(314)的中部通过底座安装有中部电机(317)，中部电机(317)的输出轴上安装有中部齿轮(316)，中部齿轮(316)上啮合有中部齿条(315)，中部齿条(315)安装在平地板(312)上，配合U型架(314)下端的左右两侧安装有两个移动支链(318)，且两个移动支链(318)对称布置，两个移动支链(318)之间安装有配合板(319)，配合板(319)的下端对称安装有缓冲伸缩杆(320)，缓冲伸缩杆(320)的顶端安装在缓冲U型架(321)上，缓冲U型架(321)的侧壁之间通过轴承安装有滚压轮(322)，配合板(319)的前端均匀安装有注浆喷头(323)，配合板(319)的下端对称安装有按压气缸(324)，按压气缸(324)的顶端通过法兰安装有按压板(325)。

2.所述的侧面注浆机构(33)包括两个调节支链(331)、注浆U型架(332)、推动气缸(333)、推动板(334)、L型注浆架(335)、封闭板(336)、调节板(337)、L型底架(338)、封闭气缸(339)、加强浆喷头(340)，两个调节支链(331)安装在升降板(163)的下端，且两个调节支链(331)对称布置，两个调节支链(331)之间通过推动板(334)相连，两个调节支链(331)的内侧安装在注浆U型架(332)上，注浆U型架(332)上安装有推动气缸(333)，推动气缸(333)的顶端安装在推动板(334)的侧壁上，推动板(334)的下端安装在L型注浆架(335)，L型注浆架(335)的前端安装有封闭板(336)，L型注浆架(335)的后端安装有L型底架(338)，L型底架(338)的侧壁上通过销轴安装有封闭气缸(339)，封闭气缸(339)的顶端通过销轴安装在调节板(337)上，调节板(337)通过铰链安装在L型注浆架(335)的后端，L型注浆架(335)的上端内壁上均匀安装有加强浆喷头(340)。

3.根据权利要求2所述的一种直埋式10KV架空绝缘电缆铺设用自动铺层机器人，其特征在于：所述的调节支链(331)包括两个对称伸缩板(3311)、侧气缸(3312)、连稳板(3313)、圆柱(3314)、伸缩弹簧(3315)、稳定滑槽(3316)和稳定滑块(3317)，两个对称伸缩板(3311)安装在升降板(163)的下端，内侧的对称伸缩板(3311)的上端安装有侧气缸(3312)，侧气缸(3312)的顶端安装在对称伸缩板(3311)的下端，两个对称伸缩板(3311)之间安装有连稳板(3313)，两个对称伸缩板(3311)之间安装圆柱(3314)，且连稳板(3313)位于圆柱(3314)的上方，圆柱(3314)上通过滑动配合的方式与推动板(334)相连，推动板(334)的上端安装有稳定滑块(3317)，稳定滑块(3317)通过滑动配合的方式与稳定滑槽(3316)相连，稳定滑槽(3316)安装在连稳板(3313)上，推动板(334)的侧壁上安装有伸缩弹簧(3315)的一端，伸缩弹簧(3315)的另一端安装在外侧的对称伸缩板(3311)上。