[发明专利]一种直埋式10KV架空绝缘电缆铺设用自动铺层机器人

说明书

本发明涉及一种直埋式10KV架空绝缘电缆铺设用自动铺层机器人，包括升降板、平地注浆机构和两个侧面注浆机构，所述的平地注浆机构安装在升降板的下端，两个侧面注浆机构安装在升降板的下端，且两个侧面注浆机构对称布置。本发明可以解决现有直埋电缆过程中需要人员进行人工灌浆铺层，需要人工对沟底进行灌浆滚压，对侧面进行灌浆时需要人员将水泥板在外进行灌浆凝固后再运送到指定位置安装等难题，可以实现对沟底与沟侧面进行自动化铺层的功能，自动化灌浆铺层，灌浆后滚压匀实，对沟的侧面部分进行现场自动化灌浆铺层，无间隙，安装牢靠，无需人工现场操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

技术领域

本发明涉及铺设直埋式10KV架空绝缘电缆技术领域，特别涉及一种直埋式10KV架空绝缘电缆铺设用自动铺层机器人。

背景技术

现有电力电缆的常用种类有10KV架空绝缘电缆、平行集数架空绝缘电缆、0.6KV聚氯乙烯绝缘电力电缆、1KV聚氯乙烯绝缘电力电缆、35KV交联聚氯乙烯绝缘电力电缆、450V聚氯乙烯绝缘控制电缆、750V聚氯乙烯绝缘控制电缆与通信电缆等几种，现在的直埋式电缆普及率非常大，其中10KV架空绝缘电缆采用直埋式安装最为普遍，由于城市的人口较多，土地利用率高，直埋电缆多用于城市，直埋式电缆节省材料和人工，但是铺设直埋式电缆过程繁琐，如今人们需要借助工具进行人工灌浆铺层，过程繁琐复杂，铺层时，需要人工对沟底进行灌浆滚压，人工滚压不匀实，对侧面进行灌浆时需要人员将水泥板在外进行灌浆凝固后再运送到指定位置安装，水泥板之间容易出现间隙，安装不牢靠，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种直埋式10KV架空绝缘电缆铺设用自动铺层机器人，可以解决现有直埋电缆过程中需要工作人员进行人工灌浆铺层，过程繁琐复杂，铺层时，需要人工对沟底进行灌浆滚压，人工滚压不匀实，对侧面进行灌浆时需要人员将水泥板在外进行灌浆凝固后再运送到指定位置安装，水泥板之间容易出现间隙，安装不牢靠，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对沟底与沟侧面进行自动化铺层的功能，自动化灌浆铺层，灌浆后滚压匀实，对沟的侧面部分进行现场自动化灌浆铺层，无间隙，安装牢靠，无需人工现场操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种直埋式10KV架空绝缘电缆铺设用自动铺层机器人，包括升降板、平地注浆机构和两个侧面注浆机构，平地注浆机构对沟底面进行灌浆滚压，两个侧面注浆机构对沟侧面进行灌浆凝固，所述的平地注浆机构安装在升降板的下端，两个侧面注浆机构安装在升降板的下端，且两个侧面注浆机构对称布置。

所述的平地注浆机构包括两个直形电动伸缩杆、平地板、两个对称滑槽、配合U型架、中部齿条、中部齿轮、中部电机、两个移动支链、配合板、缓冲伸缩杆、缓冲U型架、滚压轮、注浆喷头、按压气缸和按压板，两个直形电动伸缩杆的上端安装在升降板的下端，两个直形电动伸缩杆的下端安装在平地板上，平地板的下端安装有两个对称滑槽，且两个对称滑槽对称布置，两个对称滑槽通过滑动配合的方式与配合U型架相连，配合U型架的中部通过底座安装有中部电机，中部电机的输出轴上安装有中部齿轮，中部齿轮上啮合有中部齿条，中部齿条安装在平地板上，配合U型架下端的左右两侧安装有两个移动支链，且两个移动支链对称布置，两个移动支链之间安装有配合板，配合板的下端对称安装有缓冲伸缩杆，缓冲伸缩杆的顶端安装在缓冲U型架上，缓冲U型架的侧壁之间通过轴承安装有滚压轮，配合板的前端均匀安装有注浆喷头，配合板的下端对称安装有按压气缸，按压气缸的顶端通过法兰安装有按压板，两个直形电动伸缩杆带动平地注浆机构进行升降，中部电机带动中部齿轮进行转动，中部齿轮带动配合U型架在中部齿条进行横向运动，两个移动支链带动配合板进行纵向往复运动，注浆喷头对沟底进行灌浆，配合板带动滚压轮进行滚压，由于灌浆薄厚不均，前期滚压时，缓冲伸缩杆带动滚压轮进行滚压起到缓冲作用，滚压多次后，按压气缸带动按压板对滚压轮进行限位使得滚压轮对地面进行铺平滚压，平地注浆机构对沟底自动化灌浆滚压，多次滚压，滚压匀实，减小了劳动强度，提高了工作效率。