[发明专利]一种岩棉夹芯板的自动化生产系统

权利要求书

1.一种岩棉夹芯板的自动化生产系统，其特征在于，包括：

送料机构，由送料台以及输送台构成，送料台底部放置有第一钢板，且在第一钢板上覆盖有并列设置的若干岩棉条，在送料台上方活动安装有机械手，所述机械手能够将第一钢板以及各岩棉条运送至输送台；

辅助机构，设置为多个，依次为第一压板机构、加板机构、第一脱板机构、第二压板机构、第二脱板机构，且每个辅助机构均由并列设置的升降台以及上述输送台构成，各输送台处于同一直线，岩棉条由送料机构进入第一压板机构并沿各输送台移动直至形成岩棉夹芯板；

涂胶机，设置为两个，分别为前涂胶机、后涂胶机，所述前涂胶机位于送料机构与第一压板机构之间，所述后涂胶机位于第一脱板机构与第二压板机构之间，每个涂胶机构均与各输送台处于同一直线；

翻转机构，设置为两个，分别为前翻转机构、后翻转机构，且前翻转机构位于加板机构与第一脱板机构之间，后翻转机构位于第二压板机构与第二脱板机构之间，每个翻转机构均与各输送台处于同一直线；

检测堆垛机构，位于第二脱板机构一侧，所述检测堆垛机构具有并列设置的定位台、检测台以及堆垛槽，岩棉条依次经过上述各输送台形成岩棉夹芯板后经由定位台、检测台以及堆垛槽进行检测堆垛工作；

所述机械手具有对称设置的两夹爪，每个夹爪两端均分别安装有组合气缸，且各组合气缸控制两夹爪相互靠近或远离；

送料台上安装有升降电机且升降电机驱动机械手沿竖直方向移动，在机械手上安装有位置传感器以及并列设置的两感应探头，每个感应探头均与升降电机电连接并将位置信号反馈到升降电机控制机械手移动；

每个涂胶机上均设置有涂胶辊，且当岩棉条穿过涂胶机时岩棉条的上表面与涂胶辊贴合设置。

2.根据权利要求1所述的一种岩棉夹芯板的自动化生产系统，其特征在于，每个辅助机构上均活动设置有沿竖直方向移动的若干吸盘，且各吸盘能够在对应的升降台与输送台之间水平移动。

3.根据权利要求2所述的一种岩棉夹芯板的自动化生产系统，其特征在于，第一压板机构的升降台上层叠放置有若干第一压板，第二压板机构的升降台上层叠放置有若干第二压板，且第一压板与第二压板结构一致。

4.根据权利要求2所述的一种岩棉夹芯板的自动化生产系统，其特征在于，加板机构的升降台上层叠放置有若干第二钢板，第一钢板与第二钢板结构一致且每个钢板上均开设有若干列长形槽。

5.根据权利要求4所述的一种岩棉夹芯板的自动化生产系统，其特征在于，每个脱板机构上均安装有与长形槽对应设置的若干限位块，各限位块随对应的吸盘一起移动。

6.根据权利要求1所述的一种岩棉夹芯板的自动化生产系统，其特征在于，每个翻转机构均由转动架以及设置在转动架内的翻转体构成，且翻转体内设置有供上述岩棉条进入的容置空间，转动架能够带动翻转体以及岩棉条转动。

7.根据权利要求1所述的一种岩棉夹芯板的自动化生产系统，其特征在于，在检测堆垛机构上活动安装有移动架，且移动架能将岩棉夹芯板依次由定位台、检测台移动至堆垛槽，定位台、检测台上分别活动设置有均匀分布的若干滚珠。