[发明专利]一种岩棉夹芯板的自动化生产系统

说明书

本发明提供了一种岩棉夹芯板的自动化生产系统，属于机械技术领域，它解决了现有岩棉夹芯板生产不便的问题。本岩棉夹芯板的自动化生产系统包括：送料机构，由送料台以及输送台构成，送料台底部放置有第一钢板及若干岩棉条，送料台上方安装有机械手，机械手能将第一钢板及各岩棉条运送至输送台；辅助机构，设置为多个，每个辅助机构均由升降台及上述输送台构成，各输送台处于同一直线；涂胶机，设置为两个，与各输送台处于同一直线；翻转机构，设置为两个，与各输送台处于同一直线；检测堆垛机构，具有定位台、检测台及堆垛槽，岩棉条依次经上述各输送台形成岩棉夹芯板后经定位台、检测台及堆垛槽进行检测堆垛工作。本发明具有生产效果好的特点。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种岩棉夹芯板的自动化生产系统。

背景技术

岩棉夹芯板是一种以岩棉为原料制成的夹芯板，其中岩棉是以玄武岩为主要原材料，经高温熔融加工而成的无机纤维板，具有质量轻、导热系数小、吸热、不燃的特点，是一种新型的保温、隔燃、吸声材料。

而岩棉夹芯板则充分发挥了岩棉芯材的独特性能，在防火，保温隔热，吸音隔声等方面有着显著的功效。适用于钢结构厂房、简易活动房的屋面、墙体、空气洁净室的吊顶与隔断等地点。

现有对岩棉夹芯板的生产大都是通过人工生产线进行生产的，岩棉夹芯板是需在岩棉条的两侧压合硅酸钙板、纤维增强水泥板或者环氧树脂板等板材而成型，人工生产时需来回进行两次压合，生产效率低，生产成本高；且在生产时需要控制岩棉板的位置，人工操作会产生误差，容易导致成型的岩棉夹芯板不符合实际标准；此外，在岩棉夹芯板成型之后需要输送至指定位置进行加压以确保岩棉夹芯板的成型质量，现有的生产过程不便于输送岩棉夹芯板。

综上所述，为解决现有岩棉夹芯板生产设备上的不足，本发明设计了一种自动化程度高、生产效果好的岩棉夹芯板的自动化生产系统。

发明内容

本发明为解决现有技术存在的问题，提供了一种自动化程度高、生产效果好的岩棉夹芯板的自动化生产系统。

本发明的目的可通过以下技术方案来实现：一种岩棉夹芯板的自动化生产系统，包括：

送料机构，由送料台以及输送台构成，送料台底部放置有第一钢板，且在第一钢板上覆盖有并列设置的若干岩棉条，在送料台上方活动安装有机械手，所述机械手能够将第一钢板以及各岩棉条运送至输送台；

辅助机构，设置为多个，依次为第一压板机构、加板机构、第一脱板机构、第二压板机构、第二脱板机构，且每个辅助机构均由并列设置的升降台以及上述输送台构成，各输送台处于同一直线，岩棉条由送料机构进入第一压板机构并沿各输送台移动直至形成岩棉夹芯板；

涂胶机，设置为两个，分别为前涂胶机、后涂胶机，所述前涂胶机位于送料机构与第一压板机构之间，所述后涂胶机位于第一脱板机构与第二压板机构之间，每个涂胶机构均与各输送台处于同一直线；

翻转机构，设置为两个，分别为前翻转机构、后翻转机构，且前翻转机构位于加板机构与第一脱板机构之间，后翻转机构位于第二压板机构与第二脱板机构之间，每个翻转机构均与各输送台处于同一直线；

检测堆垛机构，位于第二脱板机构一侧，所述检测堆垛机构具有并列设置的定位台、检测台以及堆垛槽，岩棉条依次经过上述各输送台形成岩棉夹芯板后经由定位台、检测台以及堆垛槽进行检测堆垛工作。

作为本案的进一步改进，所述机械手具有对称设置的两夹爪，每个夹爪两端均分别安装有组合气缸，且各组合气缸控制两夹爪相互靠近或远离。

作为本案的又一步改进，送料台上安装有升降电机且升降电机驱动机械手沿竖直方向移动，在机械手上安装有位置传感器以及并列设置的两感应探头，每个感应探头均与升降电机电连接并将位置信号反馈到升降电机控制机械手移动。