[发明专利]基于GPS浮动车信息的交通状态判别方法

权利要求书

1.一种基于GPS浮动车信息的交通状态判别方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

(1)采集GPS浮动车的当前GPS点；

(2)判断当前GPS点是否在GPS数据库范围内，若在所述的GPS数据库范围内，则继续步骤(3)，否则返回至步骤(1)；

(3)获取在合理范围内的n个候选路段，其中n为任意正整数；

(4)计算每个候选路段的匹配权重值；

(5)判断最大匹配权重值与其他剩余候选路段的匹配权重值的差值是否大于第一阈值，若大于第一阈值，则删除该具有最大匹配权重值的候选路段并返回至步骤(5)，否则继续步骤(6)；

(6)选取匹配权重值最大的两条候选路段并进行甄别以获取最终候选路段；

(7)计算所述的GPS浮动车的平均速度并获取任意候选路段的路段速度；

(8)判断任意候选路段的交通状态。

2.根据权利要求1所述的基于GPS浮动车信息的交通状态判别方法，其特征在于，所述的步骤(4)中，

当所述的GPS浮动车的瞬时速度小于第二阈值时，所述的匹配权重值通过以下公式计算得到：

当所述的GPS浮动车的瞬时速度大于第二阈值时，所述的匹配权重值通过以下公式计算得到：

其中，为第i个候选路段的匹配权重值，为当前GPS点距离第i个候选路段的垂直距离的归一化值，为所述的GPS浮动车的行驶方向与第i个候选路段方向夹角的归一化值，k_θ为所述的行驶方向的权值系数，k_d为当前GPS点距离第i个候选路段的垂直距离的权值系数，k_θ+k_d＝1，i为任意正整数且i≤n。

3.根据权利要求2所述的基于GPS浮动车信息的交通状态判别方法，其特征在于，所述的匹配权重值公式中，

且

其中，d_i为当前GPS点距离第i个候选路段的垂直距离，Δ_GPS为当前GPS点的平均误差，θ_i为所述的GPS浮动车的行驶方向与第i个候选路段方向的夹角。

4.根据权利要求3所述的基于GPS浮动车信息的交通状态判别方法，其特征在于，所述的θ_i通过以下公式计算得到：

θ_i＝abs(θ₂-θ_g)×π/180

其中，θ₂为第i个候选路段的方向角，θ_g为所述的GPS浮动车的方向角。

5.根据权利要求1所述的基于GPS浮动车信息的交通状态判别方法，其特征在于，所述的步骤(6)中，所述的匹配权重值最大的两条候选路段分别为路段A和路段B，所述的路段A的匹配点为(X_A，Y_A)，所述的路段B的匹配点为(X_B，Y_B)，所述的X_A，X_B分别为路段A和路段B的横坐标，所述的Y_A，Y_B分别为路段A和路段B的纵坐标，根据所述的路段A和路段B匹配点的坐标大小以及所述的GPS浮动车行驶方向的角度来决定最终候选路段。