[发明专利]基于GPS浮动车信息的交通状态判别方法

说明书

本发明涉及一种基于GPS浮动车信息的交通状态判别方法，包括数据的预处理、地图的匹配、浮动车速度计算等过程，其中地图匹配是该方法的核心过程。采用了该发明中的基于GPS浮动车信息的交通状态判别方法，可以使得GPS浮动车在地图上的匹配准确率更高，计算的平均速度准确性也高。同时该方法更好地弥补了电警卡口、视频采集设备不能覆盖的路段，并通过融合电警卡口、视频、浮动车三者的数据，能够更好的表示城市道路交通状况，方便人们出行，成本也更低，具有更广泛的应用范围。

技术领域

本发明涉及城市交通技术领域，尤其涉及信息采集技术领域，具体是指一种基于GPS浮动车信息的交通状态判别方法。

背景技术

浮动车技术是一种道路信息采集方式，它可以提供实时的城市路况信息，是近年来国际智能交通系统中所采用的获取路段交通信息的先进技术手段之一，具有应用方便、经济、覆盖范围广的特点；浮动车是由安装有车载GPS(全球定位系统)设备，行驶在实际路段上的车辆构成；浮动车GPS定位系统通过某种通讯方法，按照一定的周期将浮动车的经纬度、瞬时速度、行驶方向角、时间、设备编号等数据传到后台数据库。后台计算机处理中心将浮动车数据进行汇总，经过特定的算法模型和技术处理，生成能够反映实时路段情况的交通信息，能够全天候的监控道路的交通状况。浮动车算法中核心算法是地图匹配，有效地解决地图匹配问题是实现浮动车技术的基础，通过一定的通信手段，采取相应的技术措施，对道路网上的路况实现全天候的监测，所谓地图匹配，指的是通过特定模型和算法，将装载GPS终端设备的浮动车在行驶过程中采集到的当前车辆行驶轨迹与电子地图中的道路信息关联起来，最终输出车辆在道路上的具体位置。现有技术的地图匹配方法是通过投影距离、车辆行驶方向与路段矢量方向差值加权的方法进行地图匹配，判断出车辆行驶的路段。当车辆行驶速度较小时，车辆传来的行驶方向角不准确，就不能进行应用，现在的匹配方法没有对此分开处理；还有当电子地图是双向路段进行匹配时(不是匹配道路中心线)，并且地图不是矢量图(即不知道路段的方向)，现有技术的地图匹配没有说明甄别双向路段的方法。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种能够甄别双向路段的基于GPS浮动车信息的交通状态判别方法。

为了实现上述目的，本发明的基于GPS浮动车信息的交通状态判别方法如下：

该基于GPS浮动车信息的交通状态判别方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：

(1)采集GPS浮动车的当前GPS点；

(2)判断当前GPS点是否在GPS数据库范围内，若在所述的GPS数据库范围内，则继续步骤(3)，否则返回至步骤(1)；

(3)获取在合理范围内的n个候选路段，其中n为任意正整数；

(4)计算每个候选路段的匹配权重值；

(5)判断最大匹配权重值与其他剩余候选路段的匹配权重值的差值是否大于第一阈值，若大于第一阈值，则删除该具有最大匹配权重值的候选路段并返回至步骤(5)，否则继续步骤(6)；

(6)选取匹配权重值最大的两条候选路段并进行甄别以获取最终候选路段；

(7)计算所述的GPS浮动车的平均速度并获取任意候选路段的路段速度；

(8)判断任意候选路段的交通状态。

该基于GPS浮动车信息的交通状态判别方法的步骤(4)中，

当所述的GPS浮动车的瞬时速度小于第二阈值时，所述的匹配权重值通过以下公式计算得到：

当所述的GPS浮动车的瞬时速度大于第二阈值时，所述的匹配权重值通过以下公式计算得到：