[发明专利]一种玻璃孔加工系统及加工方法

权利要求书

1.一种玻璃孔加工系统，其特征在于：包括控制器、输送玻璃的输送平台、与玻璃输送方向一致的X向运动平台、与玻璃输送方向垂直的Y向运动平台，其中，所述X向运动平台设有与控制器相连的传感器和对玻璃输送位置定位的定位装置、所述Y向运动平台上设有用于加工玻璃孔的玻璃孔加工装置，所述控制器分别控制输送平台、X向运动平台和Y向运动平台运动。

2.根据权利要求1所述的玻璃孔加工系统，其特征在于：还包括用于吸走粉尘颗粒的抽尘装置，所述抽尘装置设置在玻璃孔加工部位附近。

3.根据权利要求1或2所述的玻璃孔加工系统，其特征在于：所述定位装置为CCD视觉定位装置，所述控制器通过CCD视觉定位装置获取待加工玻璃的位置信息。

4.根据权利要求3所述的玻璃孔加工系统，其特征在于：所述CCD视觉定位装置包括不设置在一条直线上的第一定位单元、第二定位单元和第三定位单元，所述第一定位单元、第二定位单元和第三定位单元定位待加工玻璃的两个边的三处区域。

5.根据权利要求1或2所述的玻璃孔加工系统，其特征在于：所述X向运动平台为1个以上，每个X向运动平台上设有1个以上CCD视觉定位装置。

6.根据权利要求1或2所述的玻璃孔加工系统，其特征在于：所述玻璃孔加工装置和Y向运动平台的数量分别为1个以上，每个玻璃孔加工装置设置在不同的Y向运动平台上。

7.根据权利要求6所述的玻璃孔加工系统，其特征在于：所述玻璃孔加工装置为激光切割头，采用波长为532nm绿光激光器。

8.根据权利要求1或2所述的玻璃孔加工系统，其特征在于：所述X向运动平台和Y向运动平台采用精密滚珠丝杠伺服平台，所述X向运动平台和Y向运动平台的传动机构包括同步带、滚珠丝杠、齿轮齿条或直线电机。

9.一种基于权利要求1-8任一项所述玻璃孔加工系统的加工方法，其特征在于包括如下步骤：

S1：输送平台沿X向输送待加工玻璃，传感器检测到待加工玻璃时，输送平台停止输送；

S2：待加工玻璃输送到位后，定位装置对待加工玻璃的位置进行定位；

S3：控制器控制Y向运动平台移动，Y向调整玻璃孔加工装置到待打孔区域，对待打孔区域进行打孔。

10.根据权利要求9所述的加工方法，其特征在于：还包括步骤S4：当待加工玻璃Y向整排打孔完毕，所述X向运动平台沿X向移动到指定距离，然后执行步骤S1，直至所有玻璃孔加工完毕。