[发明专利]一种玻璃孔加工系统及加工方法

说明书

技术领域

本发明涉及玻璃加工领域，尤其涉及一种玻璃孔加工系统及加工方法。

背景技术

玻璃的应用越来越广，在可再生能源光伏太阳能产业中，随着双玻模组的太阳能基板应用推广，对大幅面光伏玻璃的需求大增。所述应用中要求对大幅面玻璃全幅面范围内加工若干通孔。

现行机械钻孔方案，采用上下双钻头加工方式，上下钻头分别钻一定深度，完成整个通孔的加工。钻头部分为悬臂结构，加工时需将玻璃放入上下两头之间。采用上压料机构将玻璃压紧，玻璃压紧后再进行上下部钻孔，钻孔过程中需喷水，将钻孔过程中产生的粉屑带走。机械钻孔无法覆盖全幅面玻璃，只能加工产品边缘一定范围区域内的孔。如果玻璃幅面尺寸超过1米以上，需打孔部位分布在全幅面范围内，那么机械钻孔根本无法胜任。

现行激光钻孔方案，玻璃停止不动，通过玻璃孔加工装置移动来实现不同位置打孔。针对大幅面玻璃全幅面打孔，切割头移动范围需要很大，切割头整体运动部件庞大复杂，系统精度及稳定性不易保证。另一方面玻璃产品的支撑部位处无法进行激光打孔，要做到全幅面打孔则支撑部位需做避位运动，增加了系统机构的复杂性。

发明内容

为解决现有技术中的问题，本发明提供一种玻璃孔加工系统，还提供了一种基于所述玻璃孔加工系统的加工方法，适合大幅面玻璃全幅面范围内的打孔加工。

本发明玻璃孔加工系统包括控制器、输送玻璃的输送平台、与玻璃输送方向一致的X向运动平台、与玻璃输送方向垂直的Y向运动平台，其中，所述X向运动平台设有与控制器相连的传感器和对玻璃输送位置定位的定位装置、所述Y向运动平台上设有用于加工玻璃孔的玻璃孔加工装置，所述控制器分别控制输送平台、X向运动平台和Y向运动平台运动。

本发明作进一步改进，还包括用于吸走粉尘颗粒的抽尘装置，所述抽尘装置设置在玻璃孔加工部位附近。

本发明作进一步改进，所述定位装置为CCD视觉定位装置，所述控制器通过CCD视觉定位装置获取待加工玻璃的位置信息。

本发明作进一步改进，所述CCD视觉定位装置包括不设置在一条直线上的第一定位单元、第二定位单元和第三定位单元，所述第一定位单元、第二定位单元和第三定位单元定位待加工玻璃的两个边的三处区域。

本发明作进一步改进，所述X向运动平台为1个以上，每个X向运动平台上设有1个以上CCD视觉定位装置。

本发明作进一步改进，所述玻璃孔加工装置和Y向运动平台的数量分别为1个以上，每个玻璃孔加工装置设置在不同的Y向运动平台上。

本发明作进一步改进，所述玻璃孔加工装置为激光切割头，采用波长为532nm绿光激光器。

本发明作进一步改进，所述X向运动平台和Y向运动平台采用精密滚珠丝杠伺服平台，所述精密滚珠丝杠伺服平台的传动机构包括同步带、滚珠丝杠、齿轮齿条或直线电机。

本发明还提供了一种基于所述玻璃孔加工系统的加工方法，包括如下步骤：

S1：输送平台沿X向输送待加工玻璃，传感器检测到待加工玻璃时，输送平台停止输送；

S2：待加工玻璃输送到位后，定位装置对待加工玻璃的位置进行定位；

S3：控制器控制Y向运动平台移动，Y向调整玻璃孔加工装置到待打孔区域，对待打孔区域进行打孔。

本发明作进一步改进，还包括步骤S4：当待加工玻璃Y向整排打孔完毕，所述X向运动平台沿X向移动到指定距离，然后执行步骤S1，直至所有玻璃孔加工完毕。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：实现大尺寸玻璃全幅面打孔，本发明结构简单，性能稳定，不需要对玻璃或玻璃孔加工装置做大行程XY二维移动。玻璃输送平台除了完成玻璃产品的进出料输送外，本发明还作为移动轴完成玻璃X方向移动，玻璃孔加工装置只需作Y轴方向移动即可实现大尺寸玻璃的全幅面范围打孔；CCD视觉定位装置精度高，快速且稳定可靠，对比传统的机械定位方式，CCD定位产品轮廓，直接定位待加工孔位置尺寸的尺寸基准，同时CCD定位响应速度非常快，玻璃产品输送到位停止后即可完成视觉定位；CCD视觉定位装置自动移动，结构轻巧，再大尺寸的玻璃产品都可兼顾，无物理尺寸限制。

附图说明

图1为本发明一实施例结构示意图；

图2为图1定位位置示意图；

图3为本发明一实施例打孔示意图；

图4为本发明方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。