[发明专利]自动售货机及盘点货物的方法以及存储介质

权利要求书

1.一种自动售货机，其特征在于，所述自动售货机包括：

存料装置，设有若干用于存储货物的储物格，各个所述储物格的开口在同一平面内；

摄像模组；

支架，所述摄像模组位于所述支架上；

驱动装置，与所述支架连接，以带动所述支架上的摄像模组在各个所述储物格的开口之间移动；

控制器，控制所述驱动装置带动所述支架移动至所述储物格的开口处，并控制所述摄像模组的摄像头进行拍照。

2.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述摄像头的拍摄面朝向所述储物格的开口设置。

3.如权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述摄像模组还包括用于保护所述摄像头的保护层。

4.如权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述保护层为装设于所述支架上的挡片，所述挡片在与所述摄像头的拍摄面相对应的位置处设有通孔。

5.如权利要求1-4任一项所述的自动售货机，其特征在于，所述支架包括用于搬运货物的平板，所述摄像头装设于所述平板与所述驱动装置连接的一侧，所述摄像头的拍摄面背离所述驱动装置。

6.如权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述储物格内设有放置货物的托盘。

7.一种自动售货机盘点货物的方法，其特征在于，所述自动售货机盘点货物的方法包括以下步骤：

接收到盘点信号时，控制驱动装置带动支架在各个储物格的开口之间移动，并在移动至各个所述储物格的开口时，控制摄像头进行拍照，以获得储物格中货物的图像；

将所述图像上传至服务器，以供服务器根据所述图像盘点自动售货机的货物。

8.如权利要求7所述的自动售货机盘点货物的方法，其特征在于，控制驱动装置带动支架在各个储物格的开口之间移动的步骤之前，还包括：

控制所述驱动装置带动所述支架移动至初始位置；

控制所述驱动装置按照预设运动轨迹驱动所述支架，以带动所述支架由初始位置开始移动。

9.如权利要求7所述的自动售货机盘点货物的方法，其特征在于，执行将所述图像上传至服务器的步骤的同时，还执行以下步骤：

将所述图像相对应的位置信号上传至服务器，以供服务器记录货物的存储信息。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有自动售货机盘点货物的程序，所述自动售货机盘点货物的程序被处理器执行时实现如权利要求7至9中任一项所述的自动售货机盘点货物的方法的步骤。