[发明专利]自动售货机及盘点货物的方法以及存储介质

说明书

技术领域

本发明涉及售货机，特别涉及一种自动售货机及盘点货物的方法以及存储介质。

背景技术

自动售货机由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，降低了销售成本，提高了效率，因此得到了越来越广泛的应用。现有的自动售货机中，并不能查看自动售货机内货物的信息，因而不能统计售货机内的货物数量和信息，且由于人工在装货过程的失误使得货物的价格与货物不符合的现象，从而导致付款后没有收到货物或者所收到的货物与用户购买的选项不符的情况。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种自动售货机，旨在解决现有技术中自动售货机无法盘点售货机内的货物，不便于管理的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种自动售货机，所述自动售货机包括：

存料装置，设有若干用于存储货物的储物格，各个所述储物格的开口在同一平面内；

摄像模组；

支架，所述摄像模组位于所述支架上；

驱动装置，与所述支架连接，以带动所述支架上的摄像模组在各个所述储物格的开口之间移动；

控制器，控制所述驱动装置带动所述支架移动至所述储物格的开口处，并控制所述摄像模组的摄像头进行拍照。

优选地，所述摄像头的拍摄面朝向所述储物格的开口设置。

优选地，所述摄像模组还包括用于保护所述摄像头的保护层。

优选地，所述保护层为装设于所述支架上的挡片，所述挡片在与所述摄像头的拍摄面相对应的位置处设有通孔。

优选地，所述支架包括用于搬运货物的平板，所述摄像头装设于所述平板与所述驱动装置连接的一侧，所述摄像头的拍摄面背离所述驱动装置。

优选地，所述储物格内设有放置货物的托盘。

为了实现上述目的，本发明还提供一种自动售货机盘点货物的方法，自动售货机盘点货物的方法包括以下步骤：

接收到盘点信号时，控制驱动装置带动支架在各个储物格的开口之间移动，并在移动至各个所述储物格的开口时，控制摄像头进行拍照，以获得储物格中货物的图像；

将所述图像上传至服务器，以供服务器根据所述图像盘点自动售货机的货物。

优选地，控制驱动装置带动支架在各个储物格的开口之间移动的步骤之前，还包括：

控制所述驱动装置带动所述支架移动至初始位置；

控制所述驱动装置按照预设运动轨迹驱动所述支架，以带动所述支架由初始位置开始移动。

优选地，执行将所述图像上传至服务器的步骤的同时，还执行以下步骤：

将所述图像相对应的位置信号上传至服务器，以供服务器记录货物的存储信息。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有自动售货机盘点货物的程序，所述自动售货机盘点货物的程序被处理器执行时实现如上述的自动售货机盘点货物的方法的步骤。

本发明中，通过在售货机内设置驱动装置驱动支架带动摄像模组在各储物格的开口之间移动，由摄像头拍摄货物信息，从而便于实时盘点售货机内的货物信息，便于对售货机进行管理，进而避免出现异常的现象，提高用户的体验度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明自动售货机的爆炸结构示意图；

图2为图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明自动售货机驱动装置支架托盘一视角的立体结构示意图；

图4为本发明自动售货机驱动装置支架托盘另一视角的立体结构示意图；

图5为本发明自动售货机驱动装置支架的立体结构示意图；

图6为本发明自动售货机托盘的立体结构示意图；

图7为本发明自动售货机存料装置的立体结构示意图；

图8本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端/装置结构示意图；

图9为本发明自动售货机盘点货物的方法的第一实施例的流程示意图；

图10为本发明自动售货机盘点货物的方法的第二实施例的流程示意图；

图11为本发明自动售货机盘点货物的方法的第三实施例的流程示意图。

附图标号说明：