[发明专利]智能教育服务机器人系统及其机器人终端

权利要求书

1.一种机器人终端，用于与云服务器端及远程控制端通讯连接，所述机器人终端包括移动底盘、机器人主体、机器人头部及机器人控制装置，其特征在于，所述机器人控制装置包括：

通讯模块，用于与所述云服务器端及所述远程控制端通讯连接，并根数据下载请求从所述云服务器端获取多媒体数据；

本地服务器，用于存储所述多媒体数据及用户的个人信息；

人机交互模块，用于获取使用者的交互记录，并将所述交互记录存储于所述本地服务器；

主控单元，用于根据所述个人信息及所述交互记录生成用户的匹配信息，所述数据下载请求中包含所述匹配信息，且所述多媒体数据满足所述匹配信息；

其中，所述机器人头部设置有显示屏，所述显示屏用于显示所述多媒体数据。

2.根据权利要求1所述的机器人终端，其特征在于，所述移动底盘包括：

底盘底座，具有收容部及背向所述收容部的底面；

驱动轮组件，包括驱动件及与所述驱动件传动连接的滚轮，所述驱动件的一侧设置有安装板，所述安装板可转动地设置于所述收容部内，以使所述驱动轮组件相对于所述底盘底座可转动，所述安装板的转轴与所述滚轮的转轴平行；

第一弹性件，其一端固定于所述收容部内，另一端与所述驱动件背向所述安装板的一侧固定连接，所述第一弹性件用于为所述驱动轮组件提供一弹性力，且所述弹性力的方向指向所述收容部的底部。

3.根据权利要求1所述的机器人终端，其特征在于，所述机器人头部包括：

固定座，包括相对设置的两个支耳，两个所述支耳之间形成容置槽，所述固定座安装于所述机器人主体远离所述底盘底座的一端；

转动部，可转动地设置于所述容置槽内；

定位组件，包括限位板、定位座、定位柱及第二弹性件，所述限位板沿周向开设有多个限位孔，所述定位座的表面开设有安装孔，所述定位柱收容于所述安装孔内并相对于所述安装孔可伸出或缩回，所述定位柱远离所述安装孔的一端设置有表面光滑的限位部，所述第二弹性件收容于所述安装孔并与所述定位柱抵接，且所述定位柱缩回时，所述第二弹性件为所述定位柱提供反向的回复力；

其中，所述限位板及所述定位座中的一个安装于所述支耳，另一个安装于所述转动部，且所述定位柱伸出时，所述限位部可收容于所述多个限位孔中的一个。

4.根据权利要求1所述的机器人终端，其特征在于，所述机器人控制装置还包括移动控制模块，所述主控单元还用于生成移动路径，所述移动控制模块用于驱动所述移动底盘按所述移动路径移动。

5.根据权利要求4所述的机器人终端，其特征在于，所述机器人终端还包括设置于所述机器人主体的红外传感器及超声波传感器，所述主控单元用于根据所述红外传感器及所述超声波传感器的反馈信号生成所述移动路径。

6.根据权利要求4所述的机器人终端，其特征在于，所述机器人终端还包括充电器，所述主控单元还用于根据预设的充电位置信息生成充电路径，并调用所述移动控制模块驱动所述移动底盘移动，直至所述充电器与预设充电座相配合。

7.根据权利要求1所述的机器人终端，其特征在于，所述通讯模块还用于使所述远程控制端与所述机器人终端实现实时视频通讯。

8.根据权利要求1所述的机器人终端，其特征在于，所述人机交互模块还用于获取人脸信息，所述主控单元还用于将所述人脸信息与预设标准信息进行比对，且当比对结果不匹配时产生报警信号。

9.根据权利要求1所述的机器人终端，其特征在于，所述机器人控制装置还包括远程控制模块，用于获取所述远程控制端的控制信息。

10.一种智能教育服务机器人系统，其特征在于，包括：

如上述权利要求1至9任一项所述机器人终端；

云服务器端及远程控制端，所述机器人终端通过所述通讯模块与所述云服务器端及所述远程控制端通讯连接。