[发明专利]智能教育服务机器人系统及其机器人终端

说明书

本发明涉及一种智能教育服务机器人系统及其机器人终端。机器人终端包括移动底盘、机器人主体、机器人头部及机器人控制装置。机器人控制装置包括通讯模块、本地服务器、人机交互模块及主控单元。本地服务器中存储有用户的个人信息及交互记录。而且，主控单元可根据个人信息及交互记录生成用户的匹配信息。通讯模块在根据数据下载请求从云服务器端获取多媒体数据时，可根据匹配信息对多媒体数据进行筛选，从而获取到与用户的属性及兴趣相匹配的多媒体数据。因此，上述智能教育服务机器人系统及其机器人终端的针对性较强。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种智能教育服务机器人系统及其机器人终端。

背景技术

随着智能装备技术的发展，服务机器人技术已经广泛应用于各个领域。其中，教学机器人是一种常见的服务机器人，其一般用于展示教学内容或者与使用者进行互动。

目前，大多数教学机器人都是通过内置的固定多媒体内容进行展示，或者根据用户自己的喜好从互联网中获取。然而，由于教学内容海量以及使用者个人情况的差异，大致现有教学机器人的针对性不强。

发明内容

基于此，有必要针对现有教学机器人针对性的问题，提供一种针对性较强的智能教育服务机器人系统。

一种机器人终端，用于与云服务器端及远程控制端通讯连接，所述机器人终端包括移动底盘、机器人主体、机器人头部及机器人控制装置，所述机器人控制装置包括：

通讯模块，用于与所述云服务器端及所述远程控制端通讯连接，并根数据下载请求从所述云服务器端获取多媒体数据；

本地服务器，用于存储所述多媒体数据及用户的个人信息；

人机交互模块，用于获取使用者的交互记录，并将所述交互记录存储于所述本地服务器；

主控单元，用于根据所述个人信息及所述交互记录生成用户的匹配信息，所述数据下载请求中包含所述匹配信息，且所述多媒体数据满足所述匹配信息；

其中，所述机器人头部设置有显示屏，所述显示屏用于显示所述多媒体数据。

在其中一个实施例中，所述移动底盘包括：

底盘底座，具有收容部及背向所述收容部的底面；

驱动轮组件，包括驱动件及与所述驱动件传动连接的滚轮，所述驱动件的一侧设置有安装板，所述安装板可转动地设置于所述收容部内，以使所述驱动轮组件相对于所述底盘底座可转动，所述安装板的转轴与所述滚轮的转轴平行；

第一弹性件，其一端固定于所述收容部内，另一端与所述驱动件背向所述安装板的一侧固定连接，所述第一弹性件用于为所述驱动轮组件提供一弹性力，且所述弹性力的方向指向所述收容部的底部。

机器人终端使用时需要置于地面。此时，在其自重的作用下可使得滚轮回缩、第一弹性件形变产生弹性力，滚轮伸出底面的长度减小。而且，在弹性力的作用下，滚轮可与地面保持较好的贴合。当机器人终端经过非平整地面且一旦滚轮悬空时，驱动轮组件失去地面的抵持，便会在弹性力的作用下转动，以使滚轮向垂直于地面的方向伸出，直到滚轮再次接触地面。由此可见，在第一弹性件的作用下，滚轮可始终与地面保持接触，从而避免避免因滚轮悬空而造成的打滑。

在其中一个实施例中，所述机器人头部包括：

固定座，包括相对设置的两个支耳，两个所述支耳之间形成容置槽，所述固定座安装于所述机器人主体远离所述底盘底座的一端；

转动部，可转动地设置于所述容置槽内；