[发明专利]利用机器人的情感变化的编码教育装置及其编码教育方法

权利要求书

1.一种利用机器人的情感变化的编码教育装置，其特征在于，其包括：

彼此区分的多个卡片构件；及

分别区分识别多个卡片构件，并根据识别的卡片类型输出可区分的颜色或者声音的编码机器人主体，

所述编码机器人主体通过输出的颜色或者声音表示相应的机器人的情感；

所述多个卡片构件上分别标示有宠物形象的编码机器人主体可以吃的食品的名称；各食品以彼此不同的颜色标示。

2.根据权利要求1所述的利用机器人的情感变化的编码教育装置，其特征在于，

所述编码机器人主体包括：

可以分别区分识别多个卡片构件的卡片识别单元与输出颜色或者声音的输出单元；

连接到所述卡片识别单元与所述输出单元，以根据在卡片识别单元识别的卡片类型，通过输出单元输出可区分的颜色或者声音的运行控制单元；及

供给电源的供电单元。

3.根据权利要求2所述的利用机器人的情感变化的编码教育装置，其特征在于，

所述输出单元包括根据情感发出彼此不同颜色的光的灯单元或者根据情感输出彼此不同声音的扬声器单元。

4.根据权利要求3所述的利用机器人的情感变化的编码教育装置，其特征在于，

所述运行控制单元将所述编码机器人主体的情感状态区分为情绪非常好的第1阶段、情绪好的第2阶段、表示悲伤情绪的第3阶段、表示生气情绪的第4阶段的多个阶段。

5.根据权利要求4所述的利用机器人的情感变化的编码教育装置，其特征在于，

所述多个卡片构件区分为使所述编码机器人主体的情绪变好的卡片与使所述编码机器人主体的情绪变差的卡片；

所述运行控制单元，当以所述卡片识别单元识别所述使情绪变差的卡片时，在当前的情绪中，表示为至少一阶段更差的阶段；当以所述卡片识别单元识别所述使情绪变好的卡片时，在当前的情绪中，表示为至少一阶段更好的阶段。

6.根据权利要求5所述的利用机器人的情感变化的编码教育装置，其特征在于，

所述运行控制单元在以所述卡片识别单元识别所述使情绪变差的卡片或者所述使情绪变好的卡片时，可以以预设定的概率调整2阶段或者3阶段。

7.根据权利要求3所述的利用机器人的情感变化的编码教育装置，其特征在于，

所述运行控制单元包括通过输出单元表示所述编码机器人主体的当前情感状态的情感模式、用于识别所述卡片构件的待机模式、识别卡片构件的识别模式，并且以所述输出单元表示处于待机模式。

8.根据权利要求7所述的利用机器人的情感变化的编码教育装置，其特征在于，

所述编码机器人主体还包括与运行控制单元连接，并且可以测定时间的计时器单元；并且所述运行控制单元启动待机模式，以便一天中至少可以喂食一次。

9.根据权利要求7所述的利用机器人的情感变化的编码教育装置，其特征在于，

所述运行控制单元在预设定的时间中识别卡片构件，并通过所述输出单元表示所述识别模式已结束，通过灯单元输出与所述卡片构件相同颜色的光，从而表示所述识别模式已结束。

10.根据权利要求7所述的利用机器人的情感变化的编码教育装置，其特征在于，

所述编码机器人主体还包括从底面突出的驱动轮和旋转驱动轮的电机的机器人驱动单元；

所述运行控制单元在所述识别模式结束时，启动所述机器人驱动单元，从而使所述编码机器人主体向后移动，定位在与卡片构件分开的位置。

11.一种利用机器人的情感变化的编码教育方法，其特征在于，其包括：

以输出单元输出当前编码机器人主体的情感的第1情感输出步骤；

在所述第1情感输出步骤之后，以所述编码机器人主体识别彼此区分的多个卡片构件中任意一个的卡片识别步骤；及

在所述卡片识别步骤之后，以输出单元输出变化的所述编码机器人主体的情感的第2情感输出步骤。