[发明专利]一种新型的五轴喷砂机器人

权利要求书

1.一种新型的五轴喷砂机器人，其特征在于：包括基座(1)、轴一外壳(6)、轴二连杆(8)、轴三铝外壳(22)、轴四空心轴(17)、轴五套筒(16)和喷枪头(14)；

所述基座(1)内设有轴一电机减速器(26)，轴一电机减速器(26)的输出轴连接并驱动轴一外壳(6)在限位区间内转动，轴一外壳(6)内的下方设有轴二电机减速器(27)，轴二电机减速器(27)的输出轴连接轴二连杆(8)的一端并驱动轴二连杆(8)在限位区间内转动，轴二连杆(8)的另一端内设有轴三电机减速器(28)，轴三电机减速器(28)的输出轴连接并驱动轴三铝外壳(22)在限位区间内转动，轴三铝外壳(22)的前端依次连接有轴四齿轮箱(21)、轴四套筒(20)、轴四空心轴(17)、轴五套筒(16)和喷枪头(14)，轴四空心轴(17)通过轴承(34)连接轴四套筒(20)，轴四空心轴(17)内通过轴承(34)连接有轴五电机传动轴(37)，齿轮箱(21)内设有齿轮组；

所述轴三铝外壳(22)内设有轴四电机减速器(29)和轴五电机减速器(30)，轴四电机减速器(29)通过齿轮组的传动带动轴四空心轴(17)转动，从而带动轴五套筒(16)以轴四空心轴(17)为轴心转动，轴五套筒(16)内设有斜齿轮组；轴五电机减速器(30)通过轴五联轴器(31)连接并驱动轴五电机传动轴(37)转动，喷枪头(14)通过斜齿轮组连接轴五电机传动轴(37)，轴五电机传动轴(37)的转动带动喷枪头(14)转动；

轴五套筒(16)上设有末端波纹管接头，基座旁设有始端波纹管接头，始端波纹管接头(24)通过电缆连接板(25)连接，波纹管连通于始端波纹管接头(24)和末端波纹管接头(39)，末端波纹管接头(39)内部连通于喷枪头(14)。

2.根据权利要求1所述的新型的五轴喷砂机器人，其特征在于：所述轴三铝外壳(22)上设有中间波纹管接头(11)，基座(1)、轴一外壳(6)、轴二连杆(8)和轴四空心轴(17)上均设有用于定位波纹管的波纹管支架(4)，波纹管设有两段，分别连通于始端波纹管接头(24)、中间波纹管接头(11)和末端波纹管接头(39)之间。

3.根据权利要求1所述的新型的五轴喷砂机器人，其特征在于：所述基座(1)上方的外缘设有防尘罩安装座(3)，防尘罩安装座(3)固定吊装于厂房顶上。

4.根据权利要求1所述的新型的五轴喷砂机器人，其特征在于：所述基座(1)上端面通过防坠落压块(2)固定在厂房顶上。

5.根据权利要求1所述的新型的五轴喷砂机器人，其特征在于：所述轴一外壳(6)转动的限位区间的两端设有轴一限位块(5)，轴二连杆(8)转动的限位区间的两端设有轴二限位块(7)，轴三铝外壳(22)转动的限位区间的两端设有轴三限位块(10)。

6.根据权利要求1所述的新型的五轴喷砂机器人，其特征在于：所述齿轮箱(21)朝向喷枪头(14)一端设有密封轴承压盖(19)，齿轮箱(21)外设有齿轮箱盖(12)，齿轮箱(21)内的齿轮组包括小直齿轮(32)和大直齿轮(33)，小直齿轮(32)连接于轴四电机减速器(29)的输出轴，大直齿轮(33)连接于轴五电机传动轴(37)，小直齿轮(32)和大直齿轮(33)之间相互啮合，齿轮箱(21)内，轴四空心轴(17)和轴四套筒(20)之间通过两个轴承(34)连接，该两个轴承(34)之间通过轴承套(36)间隔。

7.根据权利要求1所述的新型的五轴喷砂机器人，其特征在于：所述轴四空心轴(17)外固定连接有安全边缘开关(13)。

8.根据权利要求7所述的新型的五轴喷砂机器人，其特征在于：所述安全边缘开关(13)为橡胶板。

9.根据权利要求1所述的新型的五轴喷砂机器人，其特征在于：所述斜齿轮组包括相互啮合的小斜齿轮(35)和大斜齿轮(38)，小斜齿轮(35)连接轴五电机传动轴(37)，大斜齿轮(38)连接喷枪头(14)，小斜齿轮(35)带动大斜齿轮(38)转动，进而带动喷枪头(14)转动。

10.根据权利要求9所述的新型的五轴喷砂机器人，其特征在于：所述喷枪头(14)通过喷头固定板(15)连接大斜齿轮(38)。