[发明专利]数控装置在审
| 申请号： | 201711320788.4 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN108205292A | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 牧野岩 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/4093 | 分类号： | G05B19/4093 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 缩回 数控装置 移动量 加工程序 退避 程序解析部 动作指令 工件移动 检测 加工 移动指令数据 异常检测部 动作结束 相加 机床 解析 更新 | ||
1.一种数控装置，其基于加工程序使工具相对于工件移动，从而控制进行加工的机床，所述数控装置的特征在于，包括：
程序解析部，解析所述加工程序并生成移动指令数据；
异常检测部，检测加工中的异常；
缩回控制部，在通过所述异常检测部检测出异常时，所述缩回控制部供给使所述工具从所述工件退避的缩回动作的动作指令；以及
移动量累计部，对基于从所述缩回控制部供给的动作指令的所述工具的移动量进行累计，
其中，所述程序解析部在由所述缩回控制部进行的所述缩回动作结束时，将由所述移动量累计部累计的所述工具进行所述缩回动作的移动量与所述加工程序上的工具的坐标值相加并更新所述坐标值后，执行使所述工具或所述工件移动到预定的位置的工具退避程序。
2.一种数控装置，其基于加工程序使工具相对于工件移动，从而控制进行加工的机床，所述数控装置的特征在于，包括：
程序解析部，解析所述加工程序并生成移动指令数据；
异常检测部，检测加工中的异常；
缩回控制部，在通过所述异常检测部检测出异常时，所述缩回控制部供给使所述工具从所述工件退避的缩回动作的动作指令；以及
总移动坐标计算部，依次计算出将所述程序解析部的程序坐标与从所述缩回控制部供给的移动量的累计值相加后得出的总移动坐标，
其中，所述程序解析部在由所述缩回控制部进行的所述缩回动作结束时，将所述加工程序上的坐标值更新为由所述总移动坐标计算部计算出的总移动坐标后，执行使所述工具或所述工件移动到预定的位置的工具退避程序。
3.根据权利要求1或2所述的数控装置，其特征在于，
所述程序解析部，在由所述缩回控制部进行的所述缩回动作结束后，将使所述工具旋转的主轴的旋转减速，并回收所述主轴的再生能量。
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