[发明专利]数控装置

说明书

本发明提供一种数控装置。在因检测到异常而停止加工的情况下，能够在短时间内进行缩回动作并执行工具退避程序。数控装置(1)基于加工程序使工具相对于工件移动，从而控制进行加工的机床，该数控装置(1)包括：程序解析部，解析所述加工程序并生成移动指令数据；异常检测部，检测加工中的异常；缩回控制部，在检测出异常时，该缩回控制部供给使工具从工件退避的缩回动作的动作指令；以及移动量累计部，对基于从缩回控制部供给的动作指令的工具的移动量进行累计，程序解析部在由缩回控制部进行的缩回动作结束时，将由移动量累计部累计的工具进行缩回动作的移动量与加工程序上的工具的坐标值相加并更新坐标值后，执行使工具或工件移动到预定的位置的工具退避程序。

技术领域

本发明涉及一种数控装置。

背景技术

以往，已知有如下加工控制装置：在因停电或电源的异常引起电压降低时，将加工轨迹轮廓数据与基于工具退避计算公式的数据相加，在直到控制动作变得不能进行为止的时间内，一边继续通过工具进行加工一边使工具从工件缩回，并在工具缩回后使机床停止(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3810662号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在专利文献1所记载的加工控制装置中，虽然在进行了使工具退避到远离工件位置的缩回动作后停止加工动作，但是，为了防止在切断机床的各个电机的励磁时，因工具的意外动作而导致工件或工具发生损伤，或者为了在缩回动作后使工具或工件移动到容易再次开始运转的位置，因而在缩回动作结束后往往需要执行工具退避程序。

然而，由于基于如上述的缩回动作中使用的工具退避计算式的数据与加工用程序彼此无关地生成，因此在缩回动作结束后，各电机会移动到与由加工用程序所掌握的位置不同的位置。因此，为了执行工具退避程序，需要通过重置使加工控制装置再次识别各电机的当前位置，选择工具退避程序并使循环开始。

因此，重置动作、程序选择动作以及循环开始中的每一个动作都需要花费时间，从缩回动作结束到开始工具退避程序为止往往需要数秒的时间。特别是在停电时执行工具退避程序时，需要大容量的电容器模块那样的不间断电源装置，并且存在大型的机械和轴数多的机械成本变高这样的问题。

本发明正是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种数控装置，在因检测到异常而停止加工的情况下，能够在短时间内进行缩回动作并执行工具退避程序。

解决问题的手段

为了实现上述目的，本发明提供以下手段。

本发明的第一方面提供一种数控装置，其基于加工程序使工具相对于工件移动，从而控制进行加工的机床，该数控装置包括：程序解析部，解析所述加工程序并生成移动指令数据；异常检测部，检测加工中的异常；缩回控制部，在通过所述异常检测部检测出异常时，所述缩回控制部供给使所述工具从所述工件退避的缩回动作的动作指令；以及移动量累计部，对基于从所述缩回控制部供给的动作指令的所述工具的移动量进行累计，其中，所述程序解析部在由所述缩回控制部进行的所述缩回动作结束时，将由所述移动量累计部累计的所述工具进行所述缩回动作的移动量与所述加工程序上的工具的坐标值相加并更新所述坐标值后，执行使所述工具或所述工件移动到预定的位置的工具退避程序。

根据本方面的发明，通过基于程序解析部已解析的加工程序而生成的移动指令数据，从而使工具相对于工件移动，并对工件实施预定的加工。在通过工具进行的工件的加工中发生停电等异常时，利用异常检测部检测异常，并通过缩回控制部供给缩回动作的动作指令。