[发明专利]电池极片涂布外观缺陷检测分选系统有效

专利信息
申请号: 201711320797.3 申请日: 2017-12-12
公开(公告)号: CN107966450B 公开(公告)日: 2018-11-20
发明(设计)人: 张文博;李蔡君;杨宇;尹斌 申请(专利权)人: 宁波格劳博机器人有限公司
主分类号: G01N21/88 分类号: G01N21/88
代理公司: 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 代理人: 涂萧恺
地址: 315177 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 电池 极片涂布 外观 缺陷 检测 分选 系统
【权利要求书】:

1.一种电池极片涂布外观缺陷分选系统,其包括极片传送装置(1)、极片提升装置(2)和缺陷识别装置,其特征在于:

所述传送装置(1)包括驱动机构(11)和转盘(12),所述转盘(12)用于承载所述电池极片,所述驱动机构(11)用于使所述转盘(12)转动以使所述电池极片到达缺陷识别位置;

所述极片提升装置(2)用于以非接触的方式使到达所述缺陷识别位置的所述电池极片提升离开所述转盘(12)的表面;以及

所述缺陷识别装置用于同时对到达所述缺陷识别位置的所述电池极片的上下表面进行缺陷识别;

所述驱动机构(11)包括第一驱动组件(111)和第二驱动组件(112),所述第一驱动组件(111)包括第一驱动轴(1111)和接合部(1112),所述接合部(1112)与所述第一驱动轴(1111)连接且偏离其轴心设置;并且,所述第二驱动组件(112)包括齿轮(1121),所述齿轮的转动轴(1122)一端固定连接于所述齿轮(1121)且另一端连接所述转盘(12);所述齿轮(1121)包括多个轮槽,所述轮槽的形状与所述接合部(1112)相配合;以及

所述第一驱动组件(111)和所述第二驱动组件(112)被设置成,当所述第一驱动轴(1111)转动时,所述接合部(1112)与所述齿轮(1121)上的轮槽形成啮合,从而带动所述齿轮(1121)转动,进而使所述转盘(12)旋转;

所述转盘(12)包括用于承载所述电池极片的通孔(121),所述通孔(121)的分布与所述齿轮(1121)上的齿槽分布相对应;并且所述通孔(121)的圆周边缘上均匀设置有多个第一光源,所述第一光源上设有光扩散片;

所述第一驱动组件(111)上设置与所述第一驱动轴固定连接的平衡部(1113),其中,所述平衡部(1113)相对于所述第一驱动轴(1111)同心或偏心设置,且在转动过程中不与所述第二驱动组件(112)中的所述齿轮(1121)发生接触;

所述极片提升装置(2)包括上竖直导流部(21)、第一上水平导流部(22)、进气部(23)、第二上水平导流部(24)、空气动力部(25)、第一下水平导流部(26)、第二下水平导流部(27)、下竖直导流部(28)以及气隙(29),其中:

所述第一上水平导流部(22)、所述进气部(23)和所述第二上水平导流部(24)沿水平方向依次连接;

所述第一下水平导流部(26)和所述第二下水平导流部(27)沿水平方向连接;

所述空气动力部(25)内部设有气体推进设备,且分别气路连接所述第二上水平导流部(24)和所述第一下水平导流 部(26);

所述上竖直导流部(21)与所述第一上水平导流部(22)气路连接,且具有渐变的形状,以实现从所述第一上水平导流部的形状到所述气隙(29)的形状的平滑过渡;

所述下竖直导流部(28)与所述第二下水平导流部(27)气路连接,且具有渐变的形状,以实现从所述第二下水平导流部的形状到所述气隙(29)的形状的平滑过渡;

所述第一上水平导流部(22)、所述第二上水平导流部(24)、所述第一下水平导流部(26)和所述第二下水平导流部(27)内设置有空气导流板,用于调节气流在截面中的分布;

所述气隙(29)具有圆形截面,且其面积小于所述第一上水平导流部(22)和所述第二下水平导流部(27);以及

所述上竖直导流部(21)的下部圆周上均匀设置有多个第二光源,所述第二光源上设有光扩散片。

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