[发明专利]电池极片涂布外观缺陷检测分选系统有效
申请号: | 201711320797.3 | 申请日: | 2017-12-12 |
公开(公告)号: | CN107966450B | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
发明(设计)人: | 张文博;李蔡君;杨宇;尹斌 | 申请(专利权)人: | 宁波格劳博机器人有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 | 代理人: | 涂萧恺 |
地址: | 315177 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电池 极片涂布 外观 缺陷 检测 分选 系统 | ||
本发明提供了一种电池极片涂布外观缺陷分选系统,其包括极片传送装置1、极片提升装置2和缺陷识别装置。所述传送装置1包括驱动机构11和转盘12,所述转盘12用于承载所述电池极片,所述驱动机构11用于使所述转盘12转动以使所述电池极片到达缺陷识别位置。所述极片提升装置2用于以非接触的方式使到达所述缺陷识别位置的所述电池极片提升离开所述转盘12的表面。并且,所述缺陷识别装置用于同时对到达所述缺陷识别位置的所述电池极片的上下表面进行缺陷识别。
技术领域
本发明涉及分选领域,更具体地涉及电池极片涂布外观缺陷分选系统。
背景技术
电池作为需求量极大的产品,其质量高低在生产环节中具有重要意义。电池在生产过程中会因生产工艺不足或者其他偶然因素产生一些次品,导致出现次品的原因可能包括存在外观缺陷,这些外观缺陷包括划痕、凹点、尖刺等等。以人工视检的方式来检测电池是否合格不仅效率低下,而且容易因为眼睛过度疲劳造成误判。
机器视觉检测作为一种先进的检测技术,可有效提高生产效率和工业制造水平,其可以实现复杂的检测任务,执行高速实时检测,并且成本低,容易操作,因此已经逐步在工业各个分支领域有着较为普遍的应用。
发明内容
本发明提供了一种电池极片涂布外观缺陷分选系统,其包括极片传送装置1、极片提升装置2和缺陷识别装置。所述传送装置1包括驱动机构11和转盘12,所述转盘12用于承载所述电池极片,所述驱动机构11用于使所述转盘12转动以使所述电池极片到达缺陷识别位置。所述极片提升装置2用于以非接触的方式使到达所述缺陷识别位置的所述电池极片提升离开所述转盘12的表面。并且,所述缺陷识别装置用于同时对到达所述缺陷识别位置的所述电池极片的上下表面进行缺陷识别。
进一步地,所述驱动机构11包括第一驱动组件111和第二驱动组件112。其中,所述第一驱动组件111包括第一驱动轴1111和接合部1112,所述接合部1112与所述第一驱动轴1111连接且偏离其轴心设置。所述第二驱动组件112包括齿轮1121,所述齿轮1121的转动轴1122一端固定连接于所述齿轮1121且另一端连接所述转盘12,所述齿轮1121包括多个轮槽,所述轮槽的形状与所述接合部1112相配合。所述第一驱动组件111和所述第二驱动组件112被设置成,当所述第一驱动轴1111转动时,所述接合部1112与所述齿轮1121上的轮槽形成啮合,从而带动所述齿轮1121转动,进而使所述转盘12旋转。
进一步地,所述转盘12包括用于承载所述电池极片的通孔121。所述通孔121的分布与所述齿轮1121上的齿槽分布相对应,并且所述通孔121的圆周边缘上均匀设置有多个第一光源,所述第一光源上设有光扩散片。
进一步地,所述第一驱动组件111上设置与所述第一驱动轴固定连接的平衡部1113,其中,所述平衡部1113相对于所述第一驱动轴1111同心或偏心设置,且在转动过程中不与所述第二驱动组件112中的所述齿轮1121发生接触。
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