[发明专利]设备内陀螺仪传感系统性能测试方法及装置

权利要求书

1.一种设备内陀螺仪传感系统性能测试方法，其特征在于：包括以下步骤：控制待测设备与中断信号产生设备一同做变速旋转；依次记录中断信号产生设备产生各中断信号时的相应第一时间戳；分别计算中断信号产生设备在各相邻的第一时间戳时段内的平均角速度；依据各平均角速度以及第一时间戳建立角速度与时间的第一函数；获取待测设备内部陀螺仪传感系统采集的若干采样角速度，并记录获取到各采样角速度时的相应第二时间戳；依据各采样角速度以及第二时间戳建立角速度与时间的第二函数；以第一函数为参考，计算第二函数相对于第一函数的参数偏差；

所述以第一函数为参考，计算第二函数相对于第一函数的参数偏差包括以下步骤：以第一函数为参考，计算第二函数相对于第一函数的时间差；或者，以第一函数为参考，计算第二函数相对于第一函数的角速度值的偏差；所述以第一函数为参考，计算第二函数相对于第一函数的时间差包括以下步骤：计算第一函数与第二函数多个相同特征点之间的时间间隔，计算各时间间隔的平均值。

2.根据权利要求1所述的设备内陀螺仪传感系统性能测试方法，其特征在于：所述控制待测设备与中断信号产生设备一同做变速旋转包括以下步骤：向旋转台发送转速控制信号，控制旋转台做变速旋转；通过旋转台带动待测设备与中断信号产生设备一同旋转；通过若干顺次排列的挡板阻挡中断信号产生设备发射或接收的信号，使得中断信号产生设备产生若干中断信号。

3.根据权利要求1所述的设备内陀螺仪传感系统性能测试方法，其特征在于：所述依次记录中断信号产生设备产生各中断信号时的相应第一时间戳由待测设备内部的处理器执行；并且，所述获取待测设备内部陀螺仪传感系统采集的若干采样角速度，并记录获取到各采样角速度时的相应第二时间戳由待测设备内部的处理器执行。

4.根据权利要求3所述的设备内陀螺仪传感系统性能测试方法，其特征在于：所述计算第一函数与第二函数多个相同特征点之间的时间间隔，计算各时间间隔的平均值包括以下步骤：计算第一函数与第二函数相对应的波峰之间的时间间隔并且，计算第一函数与第二函数相对应的波谷之间的时间间隔计算时间间隔及时间间隔的平均值。

5.一种设备内陀螺仪传感系统性能测试装置，其特征在于：包括旋转台、若干中断信号产生设备、若干挡板；各所述中断信号产生设备安装在所述旋转台上；各所述挡板设置在所述旋转台的旁边；各所述挡板之间存在间隔；所述旋转台用于带动待测设备及所述中断信号产生设备一同旋转；在所述中断信号产生设备经过各所述挡板的状态下，所述中断信号产生设备产生相应的中断信号；所述待测设备内部的处理器分别与各所述中断信号产生设备电连接；所述处理器捕捉各中断信号相应的第一时间戳；所述处理器还获取所述待测设备内部陀螺仪传感系统采集的若干采样角速度，并记录获取到各采样角速度时的相应第二时间戳；所述处理器依据各平均角速度以及第一时间戳建立角速度与时间的第一函数，依据各采样角速度以及第二时间戳建立角速度与时间的第二函数，并以第一函数为参考，计算第二函数相对于第一函数的参数偏差；

所述以第一函数为参考，计算第二函数相对于第一函数的参数偏差包括以下步骤：以第一函数为参考，计算第二函数相对于第一函数的时间差；或者，以第一函数为参考，计算第二函数相对于第一函数的角速度值的偏差；所述以第一函数为参考，计算第二函数相对于第一函数的时间差包括以下步骤：计算第一函数与第二函数多个相同特征点之间的时间间隔，计算各时间间隔的平均值。

6.根据权利要求5所述的设备内陀螺仪传感系统性能测试装置，其特征在于：各所述挡板呈等距离间隔分布；各所述挡板以所述旋转台的中心为圆心呈扇形分布。

7.根据权利要求5或6所述的设备内陀螺仪传感系统性能测试装置，其特征在于：各所述中断信号产生设备环绕所述旋转台的中心等距离间隔分布；两个相距最远的所述挡板之间的扇形弧度不大于两个相邻的所述中断信号产生设备之间的扇形弧度。