[发明专利]一种多声呐的无线探鱼器及其系统

权利要求书

1.一种多声呐探鱼器，其特征在于，所述探鱼器包括至少两个声呐传感器、微处理器模块、无线通信模块，传感器通过声波收发电路与微处理器模块连接，无线通信模块与微处理器连接，其中，所述至少两个声呐传感器用于发射声波信号并接收被鱼群反射的声波信息，且向所述微处理器模块发送所述鱼群发射的声波信号；所述微处理器模块依据接收的被鱼群发射的声波信号，测量鱼群的位置和/或鱼群相对于所述声呐传感器的方向；所述不同声呐传感器的共振频率相同或者不同；所述探鱼器具有5个声呐传感器，所述第一声呐传感器位于所述探鱼器的正下方，所述第二、三、四、五声呐传感器设置于所述第一声呐传感器的周围；所述第二、三、四、五声呐传感器在同一水平面的探测角度不超过180度。

2.如权利要求1所述的探鱼器，其特征在于，所述任一声呐传感器，若该声呐传感器接收到被鱼群反射的声呐信息，则确定鱼群相对于声呐传感器的方向为该声呐传感器对应的预设方向。

3.如权利要求1所述的探鱼器，其特征在于，所述声呐传感器包括声波发射器和声波接收器，其中，

所述声波发射器发射声波信号；

声波接收器接收被鱼群发射的声波信号，并向所述微处理器模块发射所述被鱼群反射的声波信号。

4.如权利要求1所述的探鱼器，其特征在于，所述探鱼器还包括供电单元，用于为探鱼器的各模块供电。

5.一种多声呐探鱼器系统，其特征在于，包括移动终端和如权利要求1-6任意一项所述的多声呐探鱼器，所述移动终端与所述多声呐探鱼器通信模块完成数据接发，并显示。

6.如权利要求8所述的多声呐探鱼器系统，其特征在于，所述无线通信模块包括蓝牙模块、红外天线模块、移动网络模块或无线保真网络模块。

7.如权利要求8所述的多声呐探鱼器系统，其特征在于，所述移动终端为具有显示屏的智能平板、手机、笔记本电脑或与所述多声呐探鱼器配套生产的专用终端设备。