[发明专利]一种多声呐的无线探鱼器及其系统

说明书

本发明公开了一种多声呐探鱼器及其系统，其中探鱼器包括至少两个声呐传感器、微处理器模块和无线通信模块，传感器通过声波收发电路与微处理器模块连接，无线通信模块与微处理器连接，其中，声呐传感器用于发射声波信号并接收被鱼群反射的声波信息，且向所述微处理器模块发送所述鱼群发射的声波信号，微处理器模块依据接收的被鱼群发射的声波信号，测量鱼群的位置和/或鱼群相对于所述声呐传感器的方向。该多声呐探鱼器及其系统，通过采用多个传感器同时使用的方式，将各不同传感器的探测范围相叠加，从而解决了现有技术中存在的不能同时检测同一深度多个目标的技术问题。

技术领域

本发明涉及无线超声波探鱼器技术领域，尤其涉及一种多声呐的无线探鱼器。

背景技术

现有技术中的探鱼器一般采用一种共振频率的超声波传感器对水域进行探测，常用的共振频率有125KHz、90KHz、83KHz或200KHz等，探鱼器装置若只采用一个固定共振频率的超声波传感器，则探测的角度是固定的，如果是高共振频率的传感器，则探测角度小，在浅水区域探测的覆盖范围小，适用于较深的水域，如果是采用低共振频率的传感器，则探测角度宽，但探测深度会较浅。以200KHz和83KHz为例，效果对比图如图1所示。

申请号为CN201420421851.9的专利文献提到了一种改进方案，采用一个双频超声波传感器，独立或分时段发射不同频率来实现不同水域深度和覆盖角度的探测，或者是采用两个不同共振频率的超声波传感器，独立或分时工作，该方案兼顾了高频率和低频率两种共振频率的优点，但是其探测的最大角度取决于低共振频率的超声传感器，角度还是有限制的，因为单个超声波传感器的探测角度很难调大，因此还是存在探测角度受限问题。且在某一时刻，该专利产品是相当于一个超声波传感器以一个频率在工作，因此还是不能同时检测同一个深度的多个目标，也无法检测目标的水平移动方向。所以，迫切需要提出一种新的探鱼器来解决上述问题。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出多声呐探鱼器及其系统，解决了现有技术存在的不能同时检测同一深度多个目标的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种多声呐探鱼器，所述探鱼器包括至少两个声呐传感器、微处理器模块和无线通信模块，传感器通过声波收发电路与微处理器模块连接，无线通信模块与微处理器连接，其中，所述至少两个声呐传感器用于发射声波信号并接收被鱼群反射的声波信息，且向所述微处理器模块发送所述鱼群发射的声波信号；所述微处理器模块依据接收的被鱼群发射的声波信号，测量鱼群的位置和/或鱼群相对于所述声呐传感器的方向。

优选的，所述不同声呐传感器的共振频率相同或者不同。

优选的，所述探鱼器具有5个声呐传感器，所述第一声呐传感器位于所述探鱼器的正下方，所述第二、三、四、五声呐传感器设置于所述第一声呐传感器的周围。

优选的，所述第二、三、四、五声呐传感器在同一水平面的探测角度不超过180度。

优选的，所述任一声呐传感器，若该声呐传感器接收到被鱼群反射的声呐信息，则确定鱼群相对于声呐传感器的方向为该声呐传感器对应的预设方向。

优选的，所述声传感器包括声波发射器和声波接收器，其中，所述声波发射器发射声波信号；所述声波接收器接收被鱼群发射的声波信号，并向所述微处理器模块发射所述被鱼群反射的声波信号。

优选的，所述探鱼器还包括供电单元，用于为探鱼器的各模块供电。

本发明还提供了一种多声呐探鱼器系统，包括移动终端和如权利要求1-6任意一项所述的多声呐无线探鱼器，所述移动终端与所述多声呐探鱼器通信模块完成数据接发，并显示。