[发明专利]长距离高速胶带输送装置及其控制方法

权利要求书

1.一种长距离高速胶带输送装置，其特征在于，包括：头部滚筒、尾部滚筒，头部驱动电机、头部变频器、尾部驱动电机、尾部变频器和胶带，所述胶带绕在所述头部滚筒和所述尾部滚筒上形成循环闭合输送环，所述头部驱动电机在所述头部变频器的控制下，驱动所述头部滚筒运行，从而带动胶带移动；

所述尾部驱动电机在所述尾部变频器的控制下，驱动所述尾部滚筒运行，从而带动胶带移动；

所述头部变频器控制所述头部驱动电机包括：从0到第一时间点的时间段内，所述头部变频器控制所述头部驱动电机均匀加速启动，以使得所述头部驱动电机的速度从零加速至第一速度；从第一时间点到第二时间点的时间段内，所述头部变频器控制所述头部驱动电机以第一速度均匀运行；从第二时间点到第三时间点的时间段内，所述头部变频器控制所述头部驱动电机均匀加速启动，以使得所述头部驱动电机的速度从第一速度加速到第二速度；

所述尾部变频器控制所述尾部驱动电机包括：从第一时间点到第二时间点的时间段内，所述尾部变频器控制所述尾部驱动电机均匀加速启动，以使得所述尾部驱动电机的速度从零加速至第一速度；从第二时间点到第三时间点的时间段内，所述尾部变频器控制所述尾部驱动电机均匀加速启动，以使得所述尾部驱动电机的速度从第一速度加速到第二速度。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括控制器、设置在头部滚筒上的第一滚筒速度检测子装置和设置在尾部滚筒上的第二滚筒速度检测子装置，第一滚筒速度检测子装置和第二滚筒速度检测子装置分别采集头部滚筒和尾部滚筒的角速度，所述控制器与所述头部变频器、所述尾部变频器、第一滚筒速度检测子装置和第二滚筒速度检测子装置连接，用于接收第一滚筒速度检测子装置和第二滚筒速度检测子装置分别采集的角速度，并计算转动惯量，当转动惯量超过惯量预设阈值时，控制器对所述头部变频器和所述尾部变频器进行控制，以使其停止运行。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括用于对头部滚筒或/和尾部滚筒的积料厚度进行实时检测的激光检测子装置，所述激光检测子装置与所述控制器连接，当激光检测子装置采集到的积料厚度大于积料预设阈值时，控制器对所述头部变频器和所述尾部变频器进行控制，以使其停止运行。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括用于测量头部滚筒或尾部滚筒速度的第一测速子装置和用于测量胶带移动速度的第二测速子装置，所述第一测速子装置和所述第二测速子装置还与所述控制器连接，所述控制器分别接收所述第一测速子装置采集的第一测速值和所述第二测速子装置采集的第二测速值，若第一测速值与第二测速值之差大于差值预设阈值时，控制器对所述头部变频器和所述尾部变频器进行控制，以使其停止运行。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括用于测量头部滚筒或/和尾部滚筒表面温度的红外温度检测子装置，所述红外温度检测子装置还与控制器连接，当控制器接收到的红外温度检测子装置采集的温度超过正常值时，控制器对所述头部变频器和所述尾部变频器进行控制，以使其停止运行。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一测速子装置和所述第二测速子装置采用红外或激光测速仪。

7.根据权利要求2-6中任一项所述的装置，其特征在于，还包括与所述控制器连接的报警子装置。