[发明专利]长距离高速胶带输送装置及其控制方法

说明书

本发明提供一种长距离高速胶带输送装置，包括：头部滚筒、尾部滚筒，头部驱动电机、头部变频器、尾部驱动电机、尾部变频器和胶带，所述胶带绕在所述头部滚筒和所述尾部滚筒上形成循环闭合输送环，所述头部驱动电机在所述头部变频器的控制下，驱动所述头部滚筒运行，从而带动胶带移动；所述尾部驱动电机在所述尾部变频器的控制下，驱动所述尾部滚筒运行，从而带动胶带移动。本发明提供的长距离高速胶带输送装置，利用头部变频器和尾部变频器分别对头部滚筒和尾部滚筒进行控制，头部变频器和尾部变频器采用S型曲线进行平稳加速，使胶带的不匀张力得以释放，达到平稳起动，并有效缓解长距离胶带的张力分配不均的现象。

技术领域

本发明涉及工业输送机技术领域，尤其涉及一种长距离高速胶带输送装置及其控制方法。

背景技术

长距离高速胶带输送机作为连输性、远距离、大跨距物料输送设备在各种矿山、码头、钢厂、电厂都有比较广泛的应用。

每个长距离高速胶带输送机都可看作一个独立的柔粘性力学系统，在胶带输送机的起动加速、定速运行、停车减速以及张力变化过程中呈现出比较复杂的运动学特征。同时由于长距离高速胶带输送机大都采用多滚筒多电机驱动方式，受各种因素的影响，容易导致各电机的实际功率分配发生较大的偏离，造成了各驱动电机功率负载不平衡，严重时会使某台驱动电机超载运行甚至损坏，严重影响正常生产。另外长距离高速胶带输送机在高速运行时，由于滚筒积料与设备损伤老化等原因容易造成胶带打滑与摩擦过热，影响胶带正常运行并损害胶带机本身造成安全事故。

因此，亟需一种新的长距离高速胶带输送机装置或控制方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种长距离高速胶带输送装置及其控制方法，用以解决现有技术中的长距离高速胶带输送机在高速运行时，易造成胶带打滑与摩擦过热，影响胶带正常运行的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明一方面提供一种长距离高速胶带输送装置，包括：头部滚筒、尾部滚筒，头部驱动电机、头部变频器、尾部驱动电机、尾部变频器和胶带，所述胶带绕在所述头部滚筒和所述尾部滚筒上形成循环闭合输送环，所述头部驱动电机在所述头部变频器的控制下，驱动所述头部滚筒运行，从而带动胶带移动；

所述尾部驱动电机在所述尾部变频器的控制下，驱动所述尾部滚筒运行，从而带动胶带移动；

所述头部变频器控制所述头部驱动电机包括：从0到第一时间点的时间段内，所述头部变频器控制所述头部驱动电机均匀加速启动，以使得所述头部驱动电机的速度从零加速至第一速度；从第一时间点到第二时间点的时间段内，所述头部变频器控制所述头部驱动电机以第一速度均匀运行；从第二时间点到第三时间点的时间段内，所述头部变频器控制所述头部驱动电机均匀加速启动，以使得所述头部驱动电机的速度从第一速度加速到第二速度；

所述尾部变频器控制所述尾部驱动电机包括：从第一时间点到第二时间点的时间段内，所述尾部变频器控制所述尾部驱动电机均匀加速启动，以使得所述尾部驱动电机的速度从零加速至第一速度；从第二时间点到第三时间点的时间段内，所述尾部变频器控制所述尾部驱动电机均匀加速启动，以使得所述尾部驱动电机的速度从第一速度加速到第二速度。

进一步的，上述装置还包括控制器、设置在头部滚筒上的第一滚筒速度检测子装置和设置在尾部滚筒上的第二滚筒速度检测子装置，第一滚筒速度检测子装置和第二滚筒速度检测子装置分别采集头部滚筒和尾部滚筒的角速度，所述控制器与所述头部变频器、所述尾部变频器、第一滚筒速度检测子装置和第二滚筒速度检测子装置连接，用于接收第一滚筒速度检测子装置和第二滚筒速度检测子装置分别采集的角速度，并计算转动惯量，当转动惯量超过惯量预设阈值时，控制器对所述头部变频器和所述尾部变频器进行控制，以使其停止运行。