[发明专利]一种具有水质监测功能的基于北斗导航的水面航行器在审
| 申请号： | 201711322421.6 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN108016574A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 林彬;郭瑞;刘昌昊;王慧慧;殷豪 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;G01N33/18 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 水质 监测 功能 基于 北斗 导航 水面 航行 | ||
1.一种具有水质监测功能的基于北斗导航的水面航行器，其特征在于：包括航行器主体(1)、控制系统(2)、水质检测模块(3)和无线收发装置(4)；所述的水质检测模块(3)位于水面以下，通过线缆经旋转轮与驱动电机(6)连接，所述的旋转轮固定安装在航行器主体(1)上；
水质检测模块(3)经水质检测接口模块与控制系统(2)连接；所述的控制系统(2)与无线收发装置(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有水质监测功能的基于北斗导航的水面航行器，其特征在于：所述的水质检测模块(3)包括PH计和温度计。
3.根据权利要求1所述的一种具有水质监测功能的基于北斗导航的水面航行器，其特征在于：所述的旋转轮固定安装在航行器主体(1)的立柱(7)上。
4.根据权利要求1所述的一种具有水质监测功能的基于北斗导航的水面航行器，其特征在于：所述的无线收发装置(4)为NRF2401无线收发装置。
5.根据权利要求2所述的一种具有水质监测功能的基于北斗导航的水面航行器，其特征在于：所述的温度计为封闭型DS18B20温度传感器。
6.根据权利要求2所述的一种具有水质监测功能的基于北斗导航的水面航行器，其特征在于：所述的PH计为E-201-C型号PH复合电极。
7.根据权利要求2所述的一种具有水质监测功能的基于北斗导航的水面航行器，其特征在于：所述的水质检测模块(3)还包括盐度计。
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