[发明专利]一种具有水质监测功能的基于北斗导航的水面航行器

说明书

本发明公开了一种具有水质监测功能的基于北斗导航的水面航行器，包括航行器主体、控制系统、水质检测模块和无线收发装置；所述的水质检测模块位于水面以下，通过线缆经旋转轮与驱动电机连接，所述的旋转轮固定安装在航行器主体上；水质检测模块经水质检测接口模块与控制系统连接；所述的控制系统与无线收发装置连接。本发明通过在现有的基于北斗导航的水面智能航行器中增加水质检测模块，能够代替现有的人工水质监测船到达指定位置进行水质监测，特别适用于危险水域的水质检测，能够避免对人体造成伤害的风险。本发明采用水面智能航行器进行水质检测，由于无需人员上船，可以到离岸较远的距离进行较长时间的持续检测。

技术领域

本发明涉及一种水面航行器，特别是一种具有水质监测功能的基于北斗导航的水面航行器。

背景技术

现有的海面、湖面或河面的水质监测流程比较繁琐，一般需要监测人员带上检测设备坐船航行到达指定位置进行检测，或者是采集水样之后将水样带回岸上的实验室进行分析，这种检测方式效率很低，而且需要耗费大量的人力。特别是一些有危险的水域，人工去检测还影响身心健康。

近年来，基于北斗导航的水面智能航行器已经得到了应用，但还没有一种能实现特定水域的水质监测功能的水面航行器。

发明内容

为解决现有技术存在的上述问题，本发明要设计一种既能自主航行，又能监测水质的具有水质监测功能的基于北斗导航的水面航行器。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种具有水质监测功能的基于北斗导航的水面航行器，包括航行器主体、控制系统、水质检测模块和无线收发装置；所述的水质检测模块位于水面以下，通过线缆经旋转轮与驱动电机连接，所述的旋转轮固定安装在航行器主体上；

水质检测模块经水质检测接口模块与控制系统连接；所述的控制系统与无线收发装置连接。

进一步地，所述的水质检测模块包括PH计和温度计。

进一步地，所述的旋转轮固定安装在航行器主体的立柱上。

进一步地，所述的无线收发装置为NRF2401无线收发装置。

进一步地，所述的温度计为封闭型DS18B20温度传感器。

进一步地，所述的PH计为E-201-C型号PH复合电极。

进一步地，所述的水质检测模块还包括盐度计。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过在现有的基于北斗导航的水面智能航行器中增加水质检测模块，能够代替现有的人工水质监测船到达指定位置进行水质监测。比如一片水域污染比较严重，让工作人员去监测风险比较大，这个时候我们就可以派遣无人水面水质监测船过去，就避免对人体造成伤害的风险。

2、本发明采用水面智能航行器进行水质检测，由于无需人员上船，可以到离岸较远的距离进行较长时间的持续检测。

3、本发明采用封闭型DS18B20温度传感器，用于温度的测控。该温度传感器为一线总线接口的温度传感器，具有微型化、低功耗、高性能、抗干扰能力强、易配微处理器等优点，可直接将温度转化成串行数字信号供控制系统处理。

4、本发明所采用的E-201-C型号PH复合电极是一款既适合于实验室试验，也适合于户外水域PH测试的仪器。

附图说明

图1是本发明的组成示意图。

图中：1、航行器主体，2、控制系统，3、水质检测模块，4、无线收发装置，5、电机，6、驱动电机，7、立柱，8、电源。

具体实施方式