[发明专利]电梯减振控制方法、系统和装置

说明书

本发明涉及一种电梯减振控制方法、系统和装置，在电梯轿厢运行时，获取轿厢在振动方向上的加速度信号，将加速度信号转换成伺服电机的电流调节信号，进而利用电流调节信号驱动伺服电机，推动轿厢上的导靴滚轮沿振动方向运动，由于导靴滚轮是安装在电梯上的，导靴滚轮在固定的导轨上滚动，在电梯振动时推动导靴滚轮沿振动方向运动，可以阻止电梯轿厢在振动方向上的进一步运动，从而减小电梯轿厢的振动，保证电梯运行的平稳性。

技术领域

本发明涉及电梯减振技术领域，特别是涉及一种电梯减振控制方法、系统和装置。

背景技术

随着世界科技和经济的快速发展，高层建筑不断增多，电梯已经成为现代生活中一种必不可少的垂直交通工具，为了节省运送乘客的时间和提高电梯的运行效率，电梯的速度不断提高，目前电梯的最高运行速度已达到21m/s(75.6Km/h)，相当于“垂直运动的汽车”。由于电梯轿厢在狭长的井道内运行，轿厢速度增加，必将使振动加剧，严重影响电梯的稳定性和安全性。

电梯导轨变形和轿厢周围的空气压力扰动是振动产生的主要原因。传统的减振措施包括提高导轨的精度，改变电梯的尺寸，使用滚动导靴等等，上述方式在电梯低速运行时具有良好的减振效果，但已经不能满足高速电梯及超高速的减振要求，减振效果较差。

发明内容

基于此，有必要针对传统的电梯减振控制方式在电梯高速运行时减振效果较差的问题，提供一种电梯减振控制方法、系统和装置。

一种电梯减振控制方法，包括以下步骤：

在电梯轿厢运行时，获取轿厢在振动方向上的加速度信号；

对加速度信号进行比例积分调节，获取伺服电机的电流调节信号；

利用电流调节信号驱动伺服电机，推动轿厢上的导靴滚轮沿振动方向运动。

一种电梯减振控制系统，包括：

加速度获取单元，用于在电梯轿厢运行时，获取轿厢在振动方向上的加速度信号；

调节信号获取单元，用于对加速度信号进行比例积分调节，获取伺服电机的电流调节信号；

减振控制单元，用于利用电流调节信号驱动伺服电机，推动轿厢上的导靴滚轮沿振动方向运动。

一种电梯减振控制装置，包括控制器和加速度采集板；

加速度采集板用于在电梯轿厢运行时，采集轿厢在振动方向上的加速度信号；控制器执行上述电梯减振控制方法的步骤。

根据上述本发明的电梯减振控制方法、系统和装置，在电梯轿厢运行时，获取轿厢在振动方向上的加速度信号，将加速度信号转换成伺服电机的电流调节信号，进而利用电流调节信号驱动伺服电机，推动轿厢上的导靴滚轮沿振动方向运动，由于导靴滚轮是安装在电梯轿厢上的，导靴滚轮在固定的导轨上滚动，在电梯振动时推动导靴滚轮沿振动方向运动，可以阻止电梯轿厢在振动方向上的进一步运动，从而减小电梯轿厢的振动，保证电梯运行的平稳性。

一种可读存储介质，其上存储有可执行程序，该程序被处理器执行时实现上述的电梯减振控制方法的步骤。

根据上述本发明的电梯减振控制方法，本发明还提供一种可读存储介质，用于通过程序实现上述电梯减振控制方法。上述可读存储介质能够将加速度信号转换成伺服电机的电流调节信号，进而利用电流调节信号驱动伺服电机，推动轿厢上的导靴滚轮沿振动方向运动，由于导靴滚轮是安装在电梯轿厢上的，导靴滚轮在固定的导轨上滚动，在电梯振动时推动导靴滚轮沿振动方向运动，可以阻止电梯轿厢在振动方向上的进一步运动，从而减小电梯轿厢的振动，保证电梯运行的平稳性。

附图说明

图1为其中一个实施例的电梯减振控制方法的流程示意图；