[发明专利]一种行星减速器在审
| 申请号： | 201711322990.0 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109915545A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 周顺峰 | 申请（专利权）人： | 周顺峰 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/08;F16H57/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 425100 湖南省永州*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行星轮 减速输出轮 硬质管 耐磨 转轴 行星减速器 内齿圈 太阳轮 轮齿 行星减速机 弹性部件 滑动连接 环形分布 活动安装 精度要求 生产过程 使用寿命 太阳轮齿 安装孔 零间隙 内齿 生产成本 | ||
1.一种行星减速器，包括内齿圈(1)、太阳轮(2)、行星轮(3)和减速输出轮(4)，内齿圈(1)、太阳轮(2)与减速输出轮(4)同轴心线，内齿圈(1)固定，太阳轮(2)轮轴与减速输入轴连接，减速输出轮(4)与减速输出轴连接，三个行星轮(3)环形分布在太阳轮(2)轮齿外侧与内齿圈(1)圈齿内侧之间，各行星轮(3)轮齿两端分别与内齿圈(1)和太阳轮(2)齿和，各行星轮(3)安装在减速输出轮(4)上，其特征在于：行星轮(3)通过行星轮转轴(5)活动安装在减速输出轮(4)上，行星轮(3)与行星轮转轴(5)间设置有滚动轴承(6)，减速输出轮(4)中用于安装行星轮转轴(5)的安装孔过盈安装有耐磨硬质管(7)，耐磨硬质管(7)的孔低安装有弹性部件(8)，耐磨硬质管(7)与行星轮转轴(5)零间隙滑动连接，行星轮(3)轮齿的前端齿外径小于后端齿外径，行星轮（3)轮齿齿面与轴线方向存在2°至8°的夹角，内齿圈（1)和太阳轮（2)的齿角齿面与行星轮（3)轮齿齿面平行贴合。
2.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征在于：所述弹性部件(8)为弹簧。
3.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征在于：所述弹性部件(8)为弹性钢块。
4.根据权利要求2或3所述的行星减速器，其特征在于：所述行星轮转轴(5)与耐磨硬质管(7)的连接处还设置有防旋转导轨结构(9)。
5.根据权利要求4所述的行星减速器，其特征在于：行星轮（3)轮齿齿面与轴线方向存在5°的夹角。
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