[发明专利]一种行星减速器

说明书

本发明公开了一种行星减速器，包括内齿圈、太阳轮、行星轮和减速输出轮，三个行星轮环形分布在太阳轮轮齿外侧与内齿圈圈齿内侧之间，各行星轮轮齿两端分别与内齿圈和太阳轮齿和，各行星轮安装在减速输出轮上，行星轮通过行星轮转轴活动安装在减速输出轮上，减速输出轮中用于安装行星轮转轴的安装孔过盈安装有耐磨硬质管，耐磨硬质管的孔低安装有弹性部件，耐磨硬质管与行星轮转轴零间隙滑动连接；本发明对其部件的精度要求相对较低，在生产过程中能较大的减低生产成本，并且能较大程度地延长其行星减速机的使用寿命。

技术领域

本发明涉及传动装置领域，具体涉及一种行星减速器。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，行星减速机主要结构包括太阳轮、多个行星轮和内齿圈；行星减速机以其体积小、传动效率高、噪音小、减速范围广、精度高等诸多优点，而被应用于广泛的工业场合，又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

然而，由于行星减速机设置有多个行星轮，这些行星轮必须高精度匹配，才能实现传输功率的均分，否则容易出现受力失衡而造成行星轮轮轴断裂、以及造成轮齿出现疲劳蚀点；虽然行星减速机的结构部件一般会经过表面硬化热处理，例如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮淬火，通过表面硬化能有效的避免其部件的形变而导致匹配失衡；但是，表面硬化只能减缓行星减速机运行过程中形变误差的产生，并不能克服其结构部件在制造或安装过程中已存在的小量误差所造成的危害（例如内齿圈中各齿角的齿宽或齿高存在小量差异容易造成各行星轮齿与太阳轮轮齿的传动力分布不均，轮齿和轮轴受力存在较大的波动而容易出现断轴或断齿的危害）。事实上，若行星减速机结构部件在制造或安装过程中已存在的小量误差，其经过硬化处理的部件因刚度较大，更容易出现轴断裂和疲劳蚀点的问题，这个问题也是当前行星减速机技术的常见问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：现有行星减速机对其部件精度和安装精度要求高，小量的误差容易导致多个行星轮受力不均，行星轮轮齿或轮轴容易断裂。

为解决上述现有技术中的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种行星减速器，包括内齿圈1、太阳轮2、行星轮3和减速输出轮4，内齿圈1、太阳轮2与减速输出轮4同轴心线，内齿圈1固定，太阳轮2轮轴与减速输入轴连接，减速输出轮4与减速输出轴连接，三个行星轮3环形分布在太阳轮2轮齿外侧与内齿圈1圈齿内侧之间，各行星轮3轮齿两端分别与内齿圈1和太阳轮2齿和，各行星轮3安装在减速输出轮4上；

其特征在于：行星轮3通过行星轮转轴5活动安装在减速输出轮4上，行星轮3与行星轮转轴5间设置有滚动轴承6，减速输出轮4中用于安装行星轮转轴5的安装孔过盈安装有耐磨硬质管7，耐磨硬质管7的孔低安装有弹性部件8，耐磨硬质管7与行星轮转轴5零间隙滑动连接，行星轮3轮齿的前端齿外径小于后端齿外径（近输入轴端为前端），行星轮3轮齿齿面与轴线方向存在2°至8°的夹角，内齿圈1和太阳轮2的齿角齿面与行星轮3轮齿齿面平行贴合。

作为进一步优化，所述弹性部件8为弹簧，弹簧的弹性系数相对较小，受到外力冲击时，反应灵活，对于部件存在相对较大的误差，仍可使受力波动幅度维持在较小值，比较适用于低速运转的行星减速机，对部件精度误差要求相对较小。

作为进一步优化，所述弹性部件8为弹性钢块，弹性钢块的弹性系数相对较大，比较适合于高速运转的行星减速机，对部件精度误差要求相对较高。

作为进一步优化，所述行星轮转轴5与耐磨硬质管7的连接处还设置有防旋转导轨结构9，用于防止行星轮转轴5在耐磨硬质管7内旋转。