[发明专利]一种自动插秧机

权利要求书

1.一种自动插秧机，包括曲柄传动机构(1)、插秧器(2)、连杆(3)、秧苗架(4)和覆土压板(5)，其特征在于：所述曲柄传动机构(1)和插秧器(2)分别转动连接在秧苗架(4)上，所述连杆(3)的一端铰接连接插秧器(2)，所述连杆(3)的另一端铰接连接曲柄传动机构(1)，所述插秧器(2)与曲柄传动机构(1)通过链条传动连接，所述秧苗架(4)倾斜设置，所述插秧器(2)的下端设置有覆土压板(5)；

所述插秧器(2)包括插秧器壳体(2-1)、凸轮(2-2)、凸轮驱动轴(2-3)、按压杠杆(2-4)、秧苗分离杆(2-5)、取苗叉(2-6)、压苗弹簧(2-7)、插秧器上盖(2-8)和从动链轮(2-9)，所述凸轮驱动轴(2-3)转动连接在插秧器壳体(2-1)上，所述凸轮(2-2)固定连接在凸轮驱动轴(2-3)上，所述按压杠杆(2-4)的中端铰接在插秧器壳体(2-1)上，所述秧苗分离杆(2-5)的上端设置有横置滑槽，所述按压杠杆(2-4)的一端位于凸轮(2-2)的下端，所述按压杠杆(2-4)的另一端滑动铰接在秧苗分离杆(2-5)上端的横置滑槽内，所述秧苗分离杆(2-5)滑动连接在插秧器壳体(2-1)内，所述插秧器壳体(2-1)的上端通过螺栓连接插秧器上盖(2-8)，所述压苗弹簧(2-7)设置在按压杠杆(2-4)和插秧器上盖(2-8)之间，所述取苗叉(2-6)通过焊接连接在插秧器壳体(2-1)的外端，所述秧苗分离杆(2-5)的下端焊接连接两个刮泥板，两个刮泥板间隙配合在取苗叉(2-6)上，所述从动链轮(2-9)固定连接在凸轮驱动轴(2-3)上，所述从动链轮(2-9)位于插秧器壳体(2-1)的外端。

2.根据权利要求1所述的一种自动插秧机，其特征在于：所述覆土压板(5)包括两个压泥板(5-1)和两个压泥连杆(5-2)，两个压泥连杆(5-2)的一端通过铰接轴铰接连接在秧苗分离杆(2-5)上，两个压泥连杆(5-2)的另一端分别铰接连接在两个压泥板(5-1)的中端，两个压泥板(5-1)的上端分别铰接连接在取苗叉(2-6)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动插秧机，其特征在于：所述秧苗架(4)包括秧苗箱(4-1)、多个隔板(4-2)、机动车连接架(4-3)、插秧器连接架(4-4)和多个曲柄轴架(4-5)，所述秧苗箱(4-1)的下端设置有多个秧苗出口，所述隔板(4-2)为倒置的Y形结构，多个隔板(4-2)将秧苗箱(4-1)分隔为多个秧苗存放槽，多个秧苗出口位于多个秧苗存放槽的下端，所述秧苗箱(4-1)外侧的两端分别通过焊接连接机动车连接架(4-3)，所述秧苗箱(4-1)下端的左右两侧分别通过螺栓连接一个插秧器连接架(4-4)，多个曲柄轴架(4-5)通过螺栓连接在秧苗箱(4-1)上，多个曲柄轴架(4-5)分别位于多个隔板(4-2)的下端，所述插秧器(2)设置多个，多个插秧器(2)分别正对苗箱(4-1)下端的多个秧苗出口，所似凸轮驱动轴(2-3)转动连接在两个插秧器连接架(4-4)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动插秧机，其特征在于：所述曲柄传动机构(1)包括地轮轴(1-1)、两个泥地轮(1-2)、多个主动链轮(1-3)和多个曲柄(1-4)，所述地轮轴(1-1)的两端分别固定连接一个泥地轮(1-2)，所述地轮轴(1-1)转动连接在多个曲柄轴架(4-5)上，多个主动链轮(1-3)和多个曲柄(1-4)均固定连接在地轮轴(1-1)上，多个主动链轮(1-3)分别通过链条连接多个从动链轮(2-9)，多个曲柄(1-4)分别铰接连接多个连杆(3)的一端，多个连杆(3)的另一端铰接连接在多个插秧器壳体(2-1)侧面的前端。

5.根据权利要求1或4所述的一种自动插秧机，其特征在于：所述连杆(3)包括减震连杆壳(3-1)、插杆(3-2)、减震壳端盖(3-3)和减震弹簧(3-4)，所述插杆(3-2)滑动插接在减震连杆壳(3-1)内，所述减震弹簧(3-4)设置在减震连杆壳(3-1)和插杆(3-2)之间，所述减震壳端盖(3-3)通过螺纹连接在减震连杆壳(3-1)上，所述插杆(3-2)滑动连接在减震壳端盖(3-3)上的插孔内。