[发明专利]一种自动插秧机

说明书

本发明涉及农用机械领域，更具体的说是一种自动插秧机，包括曲柄传动机构、插秧器、连杆、秧苗架和覆土压板，所述曲柄传动机构和插秧器分别转动连接在秧苗架上，所述连杆的一端铰接连接插秧器，所述连杆的另一端铰接连接曲柄传动机构，所述插秧器与曲柄传动机构通过链条传动连接，所述秧苗架倾斜设置，所述插秧器的下端设置有覆土压板。一种自动插秧机，其有益效果为：可以实现强制实现秧苗与取苗叉分离，避免粘黏问题；可以在插秧后完成覆土动作，避免插秧后秧苗倒伏；并且插秧器可以自动适应插秧深度。

技术领域

本发明涉及农用机械领域，更具体的说是一种自动插秧机。

背景技术

例如专利申请号为CN200810014391.7的一种水稻插秧机，其中包括动力行走机构、固定安装在动力行走机构上的动力传输机构、支撑机构以及安装在支撑机构上的插植机构和送秧机构，其特点在于：支撑机构、插植机构和送秧机构可拆卸地安装在动力传输机构上。即插秧机构与动力行走机构不是一一对应的不可分离的结构关系，插秧机构可以选择不同的动力行走机构配合完成插秧，动力行走机构也可以工作于其他农机具完成其他农田耕作。该发明无法解决秧苗与插秧机粘黏的问题，并且插秧时无法对秧苗进行覆土，秧苗易倒伏。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动插秧机，可以实现强制实现秧苗与取苗叉分离，避免粘黏问题；可以在插秧后完成覆土动作，避免插秧后秧苗倒伏；并且插秧器可以自动适应插秧深度。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种自动插秧机，包括曲柄传动机构、插秧器、连杆、秧苗架和覆土压板，所述曲柄传动机构和插秧器分别转动连接在秧苗架上，所述连杆的一端铰接连接插秧器，所述连杆的另一端铰接连接曲柄传动机构，所述插秧器与曲柄传动机构通过链条传动连接，所述秧苗架倾斜设置，所述插秧器的下端设置有覆土压板。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动插秧机，所述插秧器包括插秧器壳体、凸轮、凸轮驱动轴、按压杠杆、秧苗分离杆、取苗叉、压苗弹簧、插秧器上盖和从动链轮，所述凸轮驱动轴转动连接在插秧器壳体上，所述凸轮固定连接在凸轮驱动轴上，所述按压杠杆的中端铰接在插秧器壳体上，所述秧苗分离杆的上端设置有横置滑槽，所述按压杠杆的一端位于凸轮的下端，所述按压杠杆的另一端滑动铰接在秧苗分离杆上端的横置滑槽内，所述秧苗分离杆滑动连接在插秧器壳体内，所述插秧器壳体的上端通过螺栓连接插秧器上盖，所述压苗弹簧设置在按压杠杆和插秧器上盖之间，所述取苗叉通过焊接连接在插秧器壳体的外端，所述秧苗分离杆的下端焊接连接两个刮泥板，两个刮泥板间隙配合在取苗叉上，所述从动链轮固定连接在凸轮驱动轴上，所述从动链轮位于插秧器壳体的外端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动插秧机，所述覆土压板包括两个压泥板和两个压泥连杆，两个压泥连杆的一端通过铰接轴铰接连接在秧苗分离杆上，两个压泥连杆的另一端分别铰接连接在两个压泥板的中端，两个压泥板的上端分别铰接连接在取苗叉上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动插秧机，所述秧苗架包括秧苗箱、多个隔板、机动车连接架、插秧器连接架和多个曲柄轴架，所述秧苗箱的下端设置有多个秧苗出口，所述隔板为倒置的Y形结构，多个隔板将秧苗箱分隔为多个秧苗存放槽，多个秧苗出口位于多个秧苗存放槽的下端，所述秧苗箱外侧的两端分别通过焊接连接机动车连接架，所述秧苗箱下端的左右两侧分别通过螺栓连接一个插秧器连接架，多个曲柄轴架通过螺栓连接在秧苗箱上，多个曲柄轴架分别位于多个隔板的下端，所述插秧器设置多个，多个插秧器分别正对苗箱下端的多个秧苗出口，所似凸轮驱动轴转动连接在两个插秧器连接架上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动插秧机，所述曲柄传动机构包括地轮轴、两个泥地轮、多个主动链轮和多个曲柄，所述地轮轴的两端分别固定连接一个泥地轮，所述地轮轴转动连接在多个曲柄轴架上，多个主动链轮和多个曲柄均固定连接在地轮轴上，多个主动链轮分别通过链条连接多个从动链轮，多个曲柄分别铰接连接多个连杆的一端，多个连杆的另一端铰接连接在多个插秧器壳体侧面的前端。