[发明专利]医用物品包装中心

权利要求书

1.一种医用物品包装中心，其特征在于：包括底座架(1)、设置在底座架(1)上且将塑料袋(10)的上端开口张开的袋子张口装置(5)；

袋子张口装置(5)包括设置在底座架(1)上的袋子张口平移横向驱动导轨(501)、由气缸带动横向在袋子张口平移横向驱动导轨(501)上移动的袋子张口平移驱动座(502)、底部与袋子张口平移驱动座(502)连接的袋子张口平移导向底座(503)、结构相同且对称设置在袋子张口平移导向底座(503)两侧的袋子张口平移主夹取手(504)与袋子张口平移副夹取手(505)、与袋子张口平移横向驱动导轨(501)平行设置的袋子张口平移横向光杠(506)、以及设置在袋子张口平移导向底座(503)下端且在袋子张口平移横向光杠(506)滑动的袋子张口平移滑块(508)；

袋子张口平移主夹取手(504)包括下端轴位于袋子张口平移导向底座(503)一侧导向槽中的袋子张口平移Z型摆动臂(507)、下端与袋子张口平移Z型摆动臂(507)上端轴同轴转动设置的袋子张口平移转轴(509)、纵向设置且与袋子张口平移转轴(509)上端键连接的袋子张口平移转臂(510)、根部与袋子张口平移转臂(510)左端铰接的袋子张口平移左连杆(511)、根部与袋子张口平移左连杆(511)悬臂端铰接的袋子张口平移左剪刀臂(512)、设置在袋子张口平移左剪刀臂(512)内侧的袋子张口平移左摩擦指(513)、根部与袋子张口平移转臂(510)右端铰接的袋子张口平移右连杆(514)、根部与袋子张口平移右连杆(514)悬臂端铰接的袋子张口平移右剪刀臂(515)、设置在袋子张口平移右剪刀臂(515)内侧的袋子张口平移右摩擦指(516)、其两端竖直轴分别作为袋子张口平移左剪刀臂(512)中部支点转轴和袋子张口平移右剪刀臂(515)中部支点转轴的袋子张口平移剪刀支点座(517)、

设置在底座架(1)上方的袋子张口平移固定梁(518)、横向设置在袋子张口平移固定梁(518)上的袋子张口平移横向驱动马达(519)、与袋子张口平移横向驱动马达(519)传动连接的袋子张口平移横向减速机(520)、横向设置在袋子张口平移固定梁(518)一侧的袋子张口平移横向导向轨道(522)、与袋子张口平移横向导向轨道(522)平行设置且与袋子张口平移横向减速机(520)传动连接的丝杠、与丝杠螺纹传动连接且在袋子张口平移横向导向轨道(522)上横向移动的袋子张口平移横向平移丝母座(521)、设置在袋子张口平移横向平移丝母座(521)上的袋子张口平移纵向气缸(523)、与袋子张口平移纵向气缸(523)的活塞杆同向传动连接的袋子张口平移纵向夹持双面齿条(524)、两个位于袋子张口平移纵向夹持双面齿条(524)两侧且与袋子张口平移纵向夹持双面齿条(524)对应侧面齿条啮合的袋子张口平移夹持从动齿轮轴(525)、两个根部分别与对应侧袋子张口平移夹持从动齿轮轴(525)键连接的袋子张口平移夹手(526)、以及设置在袋子张口平移夹手(526)内侧且与竖直放置的塑料袋(10)的对应侧面负压吸合的袋子张口平移夹持负压气嘴(527)；

袋子张口平移左剪刀臂(512)位于袋子张口平移转臂(510)与袋子张口平移右剪刀臂(515)之间；袋子张口平移右摩擦指(516)与袋子张口平移左摩擦指(513)分别与竖直放置的塑料袋(10)的对应侧面压力接触；该两个袋子张口平移夹手(526)在水平面呈八字形设置。

2.根据权利要求1所述的医用物品包装中心，其特征在于:还包括设置在底座架(1)上且将装满物料的塑料袋(10)上端开口热封的热塑封口装置(6)、以及设置在底座架(1)上且将装满物料的塑料袋(10)由袋子张口装置(5)工位传送到热塑封口装置(6)工位的工位传送装置(8)。