[发明专利]医用物品包装中心

说明书

本发明涉及医用物品包装中心，其包括医用物品包装中心包括底座架、设置在底座架上且塑料袋的上端开口张开的袋子张口装置、设置在底座架上且将装满物料的塑料袋上端开口热封的热塑封口装置、设置在底座架上且将装满物料的塑料袋由袋子张口装置工位传送到热塑封口装置工位的工位传送装置；使用本发明时，以底座架为固定支撑，安装上述各个装置；袋子张口装置首先通过剪刀结构的机械手将塑料袋夹持，然后利用负压原理将其吸附，并带动打开塑料袋，为了更好的定位，通过辅助定位装置进行辅助扶正与限位，防止塑料袋内腔装满物品后横向膨胀过大。

技术领域

本发明涉及医用物品包装中心。

背景技术

目前，包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为：液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。

作为医用物品，其在生产制造、组装、包装以及运输全过程需要无毒无菌，安全卫生，为此，如何提供一种医用物品的包装工序中使用，无人化全自动包装机成为急需解决的技术问题。

发明内容

针对上述内容，本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便的医用物品包装中心；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

医用物品包装中心包括底座架、设置在底座架上且塑料袋的上端开口张开的袋子张口装置、设置在底座架上且将装满物料的塑料袋上端开口热封的热塑封口装置、设置在底座架上且将装满物料的塑料袋由袋子张口装置工位传送到热塑封口装置工位的工位传送装置；

使用本发明时，以底座架为固定支撑，安装上述各个装置；袋子张口装置首先通过剪刀结构的机械手将塑料袋夹持，然后利用负压原理将其吸附，并带动打开塑料袋，为了更好的定位，通过辅助定位装置进行辅助扶正与限位，防止塑料袋内腔装满物品后横向膨胀过大，将物品倒入该塑料袋中，通过工位传送装置实现塑料袋流水线运送，通过热塑封口装置二次纵向撑开塑料袋开口，然后夹持进行热塑封口，再经工位传送装置实现打包产品输出。

袋子张口装置包括设置在底座架上的袋子张口平移横向驱动导轨、由气缸带动横向在袋子张口平移横向驱动导轨上移动的袋子张口平移驱动座、底部与袋子张口平移驱动座连接的袋子张口平移导向底座、结构相同且对称设置在袋子张口平移导向底座两侧的袋子张口平移主夹取手与袋子张口平移副夹取手、与袋子张口平移横向驱动导轨平行设置的袋子张口平移横向光杠、以及设置在袋子张口平移导向底座下端且在袋子张口平移横向光杠滑动的袋子张口平移滑块；

袋子张口平移主夹取手包括下端轴位于袋子张口平移导向底座一侧导向槽中的袋子张口平移Z型摆动臂、下端与袋子张口平移Z型摆动臂上端轴同轴转动设置的袋子张口平移转轴、纵向设置且与袋子张口平移转轴上端键连接的袋子张口平移转臂、根部与袋子张口平移转臂左端铰接的袋子张口平移左连杆、根部与袋子张口平移左连杆悬臂端铰接的袋子张口平移左剪刀臂、设置在袋子张口平移左剪刀臂内侧的袋子张口平移左摩擦指、根部与袋子张口平移转臂右端铰接的袋子张口平移右连杆、根部与袋子张口平移右连杆悬臂端铰接的袋子张口平移右剪刀臂、设置在袋子张口平移右剪刀臂内侧的袋子张口平移右摩擦指、其两端竖直轴分别作为袋子张口平移左剪刀臂中部支点转轴和袋子张口平移右剪刀臂中部支点转轴的袋子张口平移剪刀支点座、