[发明专利]回声时延的检测方法、装置以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种回声时延的检测方法，包括：

获取近端信号和远端信号的各帧信号；

根据本次回声时延检测的稀疏度因子随机选取远端信号和近端信号对应帧中的部分或全部数据，确定本次回声时延检测的远端信号和近端信号的互相关系数序列，其中，所述本次回声时延检测的稀疏度因子是根据上一次回声时延检测的可靠性确定的，稀疏度因子表示远端信号和近端信号中每个数据被选取的概率；

根据所述互相关系数序列确定本次回声时延检测的可靠性，在本次回声时延检测的可靠性达到阈值的情况下，根据所述互相关系数序列的峰值，确定回声时延。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其中，

所述回声时延检测的可靠性采用以下方法确定：

确定所述远端信号与近端信号的互相关系数序列的最大值；

确定以该最大值为中心的预设长度的窗口内的所有正相关系数的中位数；

将所述最大值与所述中位数的比值作为所述回声时延检测的可靠性。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其中，

在所述上一次回声时延检测的可靠性小于阈值的情况下，将上一次回声时延检测时的稀疏度因子与预设步长的和作为本次回声时延检测的稀疏度因子。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其中，

所述根据本次回声时延检测的稀疏度因子随机选取远端信号和近端信号对应帧中的部分或全部数据，确定本次回声时延检测的远端信号和近端信号的互相关系数序列包括：

将所述预设步长作为稀疏度因子增量，根据所述稀疏度因子增量随机选取远端信号和近端信号对应帧中的部分或全部数据，确定本次回声时延检测的远端信号和近端信号的增量互相关系数序列；

将所述增量互相关系数序列的各项与上一次回声时延检测的远端信号和近端信号的互相关系数序列的各项分别进行相加，得到本次回声时延检测的远端信号和近端信号的互相关系数序列。

5.根据权利要求1所述的检测方法，其中，

在所述上一次回声时延检测的可靠性大于阈值的情况下，上一次回声时延检测时的稀疏度因子与预设步长的差值作为本次回声时延检测的稀疏度因子。

6.根据权利要求1所述的检测方法，其中，采用以下方法确定本次回声时延检测的远端信号和近端信号的互相关系数序列：

获取所述远端信号和近端信号各帧的傅氏变换；

根据本次回声时延检测的稀疏度因子随机选取远端信号和近端信号对应帧的部分或全部傅氏变换系数，确定所述远端信号和近端信号的互谱；

根据所述互谱确定本次回声时延检测的远端信号和近端信号的互相关系数序列。

7.根据权利要求5所述的检测方法，其中，

根据以下公式确定所述远端信号和近端信号的互谱：

其中，为远端信号第m帧的第k个傅氏变换系数，为近端信号第m+i帧的第k个傅氏变换系数，0≤i≤N-M-1，i为整数，0≤k≤2L-1，k为整数，表示远端信号和近端信号每帧中第k个傅氏变换系数的编号，远端信号和近端信号每帧中的采样点个数为2L，conj表示求共轭，0≤m≤M-1，m为整数，M为远端信号的帧数，N为近端信号的帧数，M≤N，rnd(k,m)∈{0,1}，为二值随机数，并以稀疏度因子所表示的概率为1。

8.根据权利要求1-7任一项所述的检测方法，其中，所述根据所述互相关系数序列的峰值，确定回声时延包括：

确定所述互相关系数序列中的最大值对应的采样位置；

将所述采样位置与采样率之比作为回声时延。