[发明专利]回声时延的检测方法、装置以及计算机可读存储介质

说明书

本公开涉及一种回声时延的检测方法、装置以及计算机可读存储介质，涉及通信技术领域。本公开的方法包括：获取近端信号和远端信号的各帧信号；根据本次回声时延检测的稀疏度因子随机选取远端信号和近端信号对应帧中的部分或全部数据，确定远端信号和近端信号的互相关系数序列，其中，本次回声时延检测的稀疏度因子是根据上一次回声时延检测的可靠性确定的，稀疏度因子表示远端信号和近端信号中每个数据被选取的概率；根据互相关系数序列确定本次回声时延检测的可靠性，在本次回声时延检测的可靠性达到阈值的情况下，根据互相关系数序列的峰值，确定回声时延。本公开的方法能够在保证回声时延检测的可靠性尽量减少计算量，提高计算效率。

技术领域

本公开涉及通信技术领域，特别涉及一种回声时延的检测方法、装置以及计算机可读存储介质。

背景技术

扩音系统或者语音通信系统会存在声学回声问题，影响用户体验。例如语音通信设备的放音被麦克风再次采集，传回对端，而干扰正常通话。声学回声消除技术就是针对这类情况，利用原始远端信号和自适应滤波器技术，从近端信号中消除掉远端成分。

考虑到算法收敛性以及计算复杂度影响，自适应滤波器的窗口长度通常较短，而系统的回声传播时延可能会远大于这一长度。此时运用回声消除算法，首先需要获得回声的时延参数信息，即将远端和近端信号在时间上大致对齐。因此一般必须在启动回声消除功能之前，先进行时延参数估计，而且在实际系统运行过程中，回声时延可能因为说话人移动、系统卡顿情况、免提切换等因素发生变化，因此需要实时地对时延参数进行跟踪估计。

回声时延估计方法可以通过计算远端声音从播放，到重新被麦克风采集的时间间隔获得。通常可以使用基于信号相关性检测的算法在近端采集信号中检测相关峰值获得时延估计。对近端信号和远端信号进行相关性检测可以采用分块FFT(Fast FourierTransformation，快速傅氏变换)算法或者利用信号的短时幅度谱特征以帧为单位进行相关计算，加速计算过程。

发明内容

发明人发现：采用分块FFT算法或者利用信号的短时幅度谱特征以帧为单位进行相关计算等方法，具有较为固定的计算复杂度，例如在远端声音较为响亮，而近端较安静的情况下，此时过高的时延估计精度造成计算量的浪费，反之如果遇到近端场景较为吵杂的情况又可能出现无法准确检测的情况。

本公开所要解决的一个技术问题是：如何提出一种回声时延的检测方法能够根据检测可靠性动态调整其计算复杂度。

根据本公开的一些实施例，提供的一种回声时延的检测方法，包括：获取近端信号和远端信号的各帧信号；根据本次回声时延检测的稀疏度因子随机选取远端信号和近端信号对应帧中的部分或全部数据，确定本次回声时延检测的远端信号和近端信号的互相关系数序列，其中，本次回声时延检测的稀疏度因子是根据上一次回声时延检测的可靠性确定的，稀疏度因子表示远端信号和近端信号中每个数据被选取的概率；根据互相关系数序列确定本次回声时延检测的可靠性，在本次回声时延检测的可靠性达到阈值的情况下，根据互相关系数序列的峰值，确定回声时延。

在一些实施例中，回声时延检测的可靠性采用以下方法确定：确定远端信号与近端信号的互相关系数序列的最大值；确定以该最大值为中心的预设长度的窗口内的所有正相关系数的中位数；将最大值与中位数的比值作为回声时延检测的可靠性。

在一些实施例中，在上一次回声时延检测的可靠性小于阈值的情况下，将上一次回声时延检测时的稀疏度因子与预设步长的和作为本次回声时延检测的稀疏度因子。