[发明专利]一种具有缓冲结构的飞行器及工作方法

权利要求书

1.一种具有缓冲结构的飞行器，其特征在于，包括：

机架，具有容纳槽；

缓冲组件，设置在所述容纳槽内；

第一推送组件，设置在所述机架上，所述第一推送组件的第一端与所述机架连接，所述第一推送组件的第二端与所述缓冲组件连接，所述第一推送组件具有伸缩结构，所述伸缩结构用于带动所述缓冲组件移动；

其中，所述缓冲组件包括依次连接的第一连接块、弹性件、第二连接块和弹性支脚，且所述第一连接块具有第一电磁元件，第二连接块具有第二电磁元件，所述第一电磁元件和第二电磁元件相对设置，所述弹性支脚上具有压力传感器；

所述缓冲组件还包括控制单元和供电模块，所述控制单元分别与所述压力传感器和供电模块连接，所述供电模块分别与所述第一电磁元件和第二电磁元件连接；

机翼和动力机构，所述动力机构与所述机翼连接，所述控制单元与所述动力机构连接；

所述控制单元具有比较模块，所述比较模块用于比较所述压力传感器的压力检测值与设定压力值的比值是否超过设定范围，当所述压力检测值与所述设定压力值的比值超过设定范围时，所述控制单元提高所述动力机构的功率。

2.根据权利要求1所述的具有缓冲结构的飞行器，其特征在于，

所述第一推送组件包括依次连接的液压组件和伸缩结构，所述伸缩结构与所述缓冲组件连接。

3.根据权利要求1所述的具有缓冲结构的飞行器，其特征在于，

所述第一推送组件包括依次连接的第一电机、主动齿轮，第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一丝杆，所述第一丝杆与第一缓冲组件连接，所述第二从动齿轮转动时，所述第一丝杆在沿着所述第二从动齿轮的轴线方向移动；

所述第一推送组件还包括依次连接的第三从动齿轮、第四从动齿轮、第二丝杆，所述第二丝杆与第二缓冲组件连接，所述第四从动齿轮转动时，所述第二丝杆在沿着所述第二从动齿轮的轴线方向移动，并且，所述主动齿轮也与所述第三从动齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的具有缓冲结构的飞行器的工作方法，其特征在于，

包括下面的步骤：

S1：飞行器飞行至指定区域，在指定区域的支撑面上预备降落；

S2：第一推送组件把所述缓冲组件由容纳槽内推出，使得缓冲组件首先与支撑面接触；

S3：所述弹性支脚与所述支撑面接触，同时，所述压力传感器感受到所述支撑面的压力，把检测到的压力信号实时传输到所述控制单元；

S4：所述弹性件给出第一缓冲作用，同时，所述控制单元对所述压力信号进行判断，当判断结果显示压力信号超过设定阈值时，则启动供电模块向所述第一电磁元件和第二电磁元件供电；

S5：所述第一电磁元件和第二电磁元件在通电状态下均产生电磁力，且所述第一电磁元件和第二电磁元件之间产生排斥力；

S6：所述第一连接块和第二连接块之间产生第二缓冲作用；

S7：所述控制单元对所述压力信号进行判断，当判断结果显示压力信号低于设定阈值时，则关闭供电模块向所述第一电磁元件和第二电磁元件供电，所述第一连接块和第二连接块之间的排斥力消失；

该工作方法还包括下面的步骤：

T1：当所述比较模块比较所述压力传感器的压力检测值与设定压力值的比值超过设定范围时，所述控制单元提高所述动力机构的功率；

T2：当所述比较模块比较所述压力传感器的压力检测值与设定压力值的比值在设定范围内时，所述控制单元停止所述动力机构的工作。

5.根据权利要求4所述的具有缓冲结构的飞行器的工作方法，其特征在于，

所述第一推送组件包括依次连接的第一电机、主动齿轮，第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一丝杆，所述第一丝杆与第一缓冲组件连接，所述第二从动齿轮转动时，所述第一丝杆在沿着所述第二从动齿轮的轴线方向移动；

所述第一推送组件还包括依次连接的第三从动齿轮、第四从动齿轮、第二丝杆，所述第二丝杆与第二缓冲组件连接，所述第四从动齿轮转动时，所述第二丝杆在沿着所述第二从动齿轮的轴线方向移动，并且，所述主动齿轮也与所述第三从动齿轮啮合

该工作方法包括下面的步骤：

Y1：飞行器飞行至指定区域，在指定区域的支撑面上预备降落；

Y2：第一电机工作，带动主动齿轮旋转，第一从动齿轮和第二从动齿轮依次转动，所述第二从动齿轮转动时，所述第一丝杆在沿着所述第二从动齿轮的轴线方向移动，所述第一丝杆带动第一缓冲组件由容纳槽内推出；同时，所述主动齿轮转动时，依次带动第三从动齿轮、第四从动齿轮转动，所述第二丝杆带动第二缓冲组件由容纳槽内推出。