[发明专利]一种具有缓冲结构的飞行器及工作方法

说明书

本发明涉及一种飞行器及其工作方法，飞行器包括机架、缓冲组件和第一推送组件。支架接触到地面的时候，压力传感器把压力信号传输到控制单元，控制单元根据检测信号结果，启动供电模块，供电模块向第一电磁元件和第二电磁元件供电产生磁力，两者相互排斥，从而形成一个缓冲结构，并且两者之间的距离越近，排斥力越大，这种排斥力缓冲作用与弹性件的缓冲作用融合在一起，缓冲效果得到显著提高，并且对部件的损伤作用非常小，弹性件的使用年限也得到延长。

技术领域

本发明属于飞行器领域，具体涉及一种具有缓冲结构的飞行器及工作方法。

背景技术

飞行器(无人机)在近些年来发展迅速。其在诸多领域如快递、侦查、巡航，均得到了不同程度的应用。

飞行器在着陆时，例如停放在地面上的时候，支脚需要与地面接触，而这种接触一般为刚性接触或者简单的缓冲接触(例如采用弹簧)。

但是，现有的缓冲方式仍然存在不足，其缓冲效果不足，这样会严重损伤飞行器的使用年限。另外，现有的缓冲方式过于单一，无法在缓冲过程中进行梯度调节，以使得缓冲效果更趋稳定。

发明内容

为了解决上述已有技术的不足，本发明的目的是提供一种提高飞行器缓冲效果的飞行器及其工作方法。

本发明的发明思想：通过第一电磁元件和第二电磁元件之间的通电排斥作用，形成另一种缓冲结构，其与弹性件配合，形成两种融合在一起的缓冲作用，飞行器停放在支撑面上时，缓冲效果得到明显提升。

一种具有缓冲结构的飞行器，其包括机架、缓冲组件、第一推送组件，其中，机架具有容纳槽；缓冲组件设置在容纳槽内；第一推送组件设置在机架上，第一推送组件的第一端与机架连接，第一推送组件的第二端与缓冲组件连接，第一推送组件具有伸缩结构，伸缩结构用于带动缓冲组件移动；其中，缓冲组件包括依次连接的第一连接块、弹性件、第二连接块和弹性支脚，且第一连接块具有第一电磁元件，第二连接块具有第二电磁元件，第一电磁元件和第二电磁元件相对设置，弹性支脚上具有压力传感器；缓冲组件还包括控制单元和供电模块，控制单元分别与压力传感器和供电模块连接，供电模块分别与第一电磁元件和第二电磁元件连接。

本发明的有益效果为：支架接触到地面的时候，压力传感器把压力信号传输到控制单元，控制单元根据检测信号结果，启动供电模块，供电模块向第一电磁元件和第二电磁元件供电产生磁力，两者相互排斥，从而形成一个缓冲结构，并且两者之间的距离越近，排斥力越大，这种排斥力缓冲作用与弹性件的缓冲作用融合在一起，缓冲效果得到显著提高，并且对部件的损伤作用非常小，弹性件的使用年限也得到延长。

一个优选的方案是，第一推送组件包括依次连接的液压组件和伸缩结构，伸缩结构与缓冲组件连接。

一个优选的方案是，第一推送组件包括依次连接的第一电机、主动齿轮，第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一丝杆，第一丝杆与第一缓冲组件连接，第二从动齿轮转动时，第一丝杆在沿着第二从动齿轮的轴线方向移动；第一推送组件还包括依次连接的第三从动齿轮、第四从动齿轮、第二丝杆，第二丝杆与第二缓冲组件连接，第四从动齿轮转动时，第二丝杆在沿着第二从动齿轮的轴线方向移动，并且，主动齿轮也与第三从动齿轮啮合。

一个优选的方案是，飞行器还包括机翼和动力机构，动力机构与机翼连接，控制单元与动力机构连接；控制单元具有比较模块，比较模块用于比较压力传感器的压力检测值与设定压力值的比值是否超过设定范围，当压力检测值与设定压力值的比值超过设定范围时，控制单元提高动力机构的功率。

具有缓冲结构的飞行器的工作方法，其包括下面的步骤：

S1：飞行器飞行至指定区域，在指定区域的支撑面上预备降落；

S2：第一推送组件把缓冲组件由容纳槽内推出，使得缓冲组件首先与支撑面接触；