[发明专利]智能激光焊接中心

说明书

本发明涉及智能激光焊接中心，其包括总机架、设置在总机架上将基础元件与配件组对焊接的焊接系统；焊接系统包括设置在总机架上的环形闭式传送滚道、依次排布在环形闭式传送滚道内的传送滚柱、通过驱动轮驱动传送滚柱循环前行的传送驱动电机、以及驱动传送滚柱循环前行的传送手动驱动轮；在环形闭式传送滚道上依次按工艺顺序设置的基础元件的进料工位、基础元件的调整工位、配件输入工位、组装工位、焊接工位、焊接机、以及成品输出工位。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

技术领域

本发明涉及智能激光焊接中心。

背景技术

目前，在实际生产中，存在着大量的零部件需要通过把标机进行打型号规格标记，然后通过组对设备进行配件组对安装，然后进行焊接作业，各个设备无法形成连贯的流水线，各个工序衔接需要人工辅助，效率低下，用工成本高，特别是传感器行业，需要在基础元件上插接各种各样的引脚等配件，然后组对焊接为一体，如何实现大批量自动化加工成为急需解决的技术问题。

发明内容

针对上述内容，本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便的智能激光焊接中心；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种智能激光焊接中心，包括总机架、设置在总机架上将基础元件与配件组对焊接的焊接系统；

焊接系统包括设置在总机架上的环形闭式传送滚道、依次排布在环形闭式传送滚道内的传送滚柱、通过驱动轮驱动传送滚柱循环前行的传送驱动电机、以及驱动传送滚柱循环前行的传送手动驱动轮；

在环形闭式传送滚道上依次按工艺顺序设置的基础元件的进料工位、基础元件的调整工位、配件输入工位、组装工位、焊接工位、焊接机、以及成品输出工位；

在进料工位设置有用于抓取基础元件的上料抓取装置，在调整工位设置有用于调整基础元件在环形闭式传送滚道上位置的工位调整装置，在配件输入工位设置有用于向基础元件上放置待焊接配件的配件上料装置，在组装工位设置有用于将配件与基础元件组装的组装装置，在焊接工位设置有用于夹持配件与基础元件的焊接辅助装置和设置在焊接辅助装置一侧且用于将配件与基础元件焊接的激光焊接机，在成品输出工位设置有用于将焊接后的配件与基础元件输出到下一道工序的工件输出装置。

作为上述技术方案的进一步改进：

还包括其输出端与焊接系统输入端连接的中间传递装置；中间传递装置设置进料工位之前且将基础元件上下面翻转；

在进料工位、调整工位、配件输入工位、组装工位、焊接工位、焊接机、以及成品输出处的环形闭式传送滚道前方分别设置有用于阻挡基础元件前行的工位前行档位气缸；

在进料工位、调整工位、配件输入工位、组装工位、焊接工位、焊接机、以及成品输出处的环形闭式传送滚道处分别设置有用于将对应的基础元件升起且用于阻挡后面的基础元件前行的卡位装置。

中间传递装置包括设置在总机架上的中间传递架、通过控制电机驱动旋转的中间传递摆动臂、设置在中间传递摆动臂前端且用于夹持基础元件并将其上下翻转的中间传递辅助夹紧机械手。