[发明专利]一种便于更换维修的地毯加工机械手

权利要求书

1.一种便于更换维修的地毯加工机械手，包括地毯加工装置本体(1)，其特征在于：所述地毯加工装置本体(1)包括加工工作台(2)，所述加工工作台(2)的顶部固定安装有固定基座(5)，所述固定基座(5)的顶部连接有加工机械手(6)，所述加工机械手(6)包括机械手架(7)，所述机械手架(7)与固定基座(5)相连接，所述固定基座(5)的内部开设有连接槽(11)，所述机械手架(7)通过连接槽(11)与固定基座(5)相连接，所述连接槽(11)的内侧面连接有固定连接块(13)，所述机械手架(7)的外表面开设有固定连接槽(12)，所述固定连接槽(12)与固定连接块(13)相连接，所述固定基座(5)的内部包括内壳(22)，所述内壳(22)的内部开设有控制槽(14)，所述控制槽(14)的内侧面活动连接有遮挡限制板(15)，所述遮挡限制板(15)另一端与控制槽(14)的内侧面相接触，所述内壳(22)的内部开设有控制内腔(16)，所述控制内腔(16)的底部开设有延伸开口(19)，所述控制内腔(16)通过延伸开口(19)与控制槽(14)相连通，所述遮挡限制板(15)的顶部通过延伸开口(19)延伸至控制内腔(16)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换维修的地毯加工机械手，其特征在于：所述加工工作台(2)的底部固定连接有支撑结构(3)，所述支撑结构(3)的数量不少于两个。

3.根据权利要求1所述的一种便于更换维修的地毯加工机械手，其特征在于：所述加工工作台(2)的顶部固定连接有地毯摆放台(4)，所述地毯摆放台(4)位于固定基座(5)的左侧。

4.根据权利要求1所述的一种便于更换维修的地毯加工机械手，其特征在于：所述机械手机(7)的顶部连接有机械手臂(9)，所述机械手臂(9)的内部固定连接有连接活动轴(8)，所述连接活动轴(8)的两端均与机械手架(7)的内部活动连接，所述机械手臂(9)远离机械手机(7)的一端固定安装有机械工作手(10)。

5.根据权利要求1所述的一种便于更换维修的地毯加工机械手，其特征在于：所述控制内腔(16)的内部设有固定挡板(18)，所述固定挡板(18)的外表面与遮挡限制板(15)位于控制内腔(16)内部的一端固定连接，所述控制内腔(16)的内部设有支撑弹簧(17)，所述支撑弹簧(17)的一端与固定挡板(18)远离遮挡限制板(15)的一侧面固定连接，所述支撑弹簧(17)的另一端与控制内腔(16)的内侧面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于更换维修的地毯加工机械手，其特征在于：所述固定基座(5)的外侧面开设有移动控制槽(21)，所述控制内腔(16)通过移动控制槽(21)与固定基座(5)的外侧相连通，所述固定挡板(18)的外表面固定连接有延伸控制把手(20)，所述延伸控制把手(20)通过移动控制槽(21)延伸至固定基座(5)的外侧。