[发明专利]一种便于更换维修的地毯加工机械手

说明书

本发明公开了一种便于更换维修的地毯加工机械手，包括地毯加工装置本体，所述地毯加工装置本体包括加工工作台，所述加工工作台的顶部固定安装有固定基座，所述固定基座的顶部连接有加工机械手，所述加工机械手包括机械手架，所述机械手架与固定基座相连接。本发明通过控制加工机械手与固定基座进行分离，从而方便对加工机械手进行拆卸，方便对加工机械手进行相应的维修或更换，能够及时对地毯加工装置本体进行维修，使得加工机械手不影响地毯本体的加工处理操作，达到了便于更换维修的优点，从而有效的解决了现有地毯加工机械手不方便进行拆卸，从而影响机械手的更换维修处理，影响机械手对地毯本体的加工处理操作的问题。

技术领域

本发明涉及地毯加工技术领域，具体为一种便于更换维修的地毯加工机械手。

背景技术

地毯是以棉、麻、毛、丝、草等天然纤维或化学合成纤维类原料，经手工或机械工艺进行编结、栽绒或纺织而成的地面铺敷物。

地毯加工机械手是指在地毯加工过程中，使用到的一种机械化地毯生产装置，然而机械化地毯生产装置需要使用相应的加工机械手对地毯进行加工处理操作，然而现有的加工机械手工作过程中，容易产生损坏，由于现有的加工机械手不方便进行拆卸，从而不能及时进行维修，影响加工机械手进行地毯的加工处理操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于更换维修的地毯加工机械手，具备便于更换维修的优点，解决了现有地毯加工机械手不方便进行拆卸，从而影响机械手的更换维修处理，影响机械手对地毯本体的加工处理操作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于更换维修的地毯加工机械手，包括地毯加工装置本体，所述地毯加工装置本体包括加工工作台，所述加工工作台的顶部固定安装有固定基座，所述固定基座的顶部连接有加工机械手，所述加工机械手包括机械手架，所述机械手架与固定基座相连接，所述固定基座的内部开设有连接槽，所述机械手架通过连接槽与固定基座相连接，所述连接槽的内侧面连接有固定连接块，所述机械手架的外表面开设有固定连接槽，所述固定连接槽与固定连接块相连接，所述固定基座的内部包括内壳，所述内壳的内部开设有控制槽，所述控制槽的内侧面活动连接有遮挡限制板，所述遮挡限制板另一端与控制槽的内侧面相接触，所述内壳的内部开设有控制内腔，所述控制内腔的底部开设有延伸开口，所述控制内腔通过延伸开口与控制槽相连通，所述遮挡限制板的顶部通过延伸开口延伸至控制内腔的内部。

优选的，所述加工工作台的底部固定连接有支撑结构，所述支撑结构的数量不少于两个。

优选的，所述加工工作台的顶部固定连接有地毯摆放台，所述地毯摆放台位于固定基座的左侧。

优选的，所述机械手机的顶部连接有机械手臂，所述机械手臂的内部固定连接有连接活动轴，所述连接活动轴的两端均与机械手架的内部活动连接，所述机械手臂远离机械手机的一端固定安装有机械工作手。

优选的，所述控制内腔的内部设有固定挡板，所述固定挡板的外表面与遮挡限制板位于控制内腔内部的一端固定连接，所述控制内腔的内部设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的一端与固定挡板远离遮挡限制板的一侧面固定连接，所述支撑弹簧的另一端与控制内腔的内侧面固定连接。

优选的，所述固定基座的外侧面开设有移动控制槽，所述控制内腔通过移动控制槽与固定基座的外侧相连通，所述固定挡板的外表面固定连接有延伸控制把手，所述延伸控制把手通过移动控制槽延伸至固定基座的外侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过设置固定基座对加工机械手进行固定，通过控制加工机械手与固定基座进行分离，从而方便对加工机械手进行拆卸，方便对加工机械手进行相应的维修或更换，能够及时对地毯加工装置本体进行维修，使得加工机械手不影响地毯本体的加工处理操作，达到了便于更换维修的优点，从而有效的解决了现有地毯加工机械手不方便进行拆卸，从而影响机械手的更换维修处理，影响机械手对地毯本体的加工处理操作的问题。