[发明专利]定位系统、室内定位方法、服务器及存储介质

权利要求书

1.一种定位系统，其特征在于，所述系统包括：定位服务器、目标区域中的n个采集模块以及被配置为屏蔽干扰信号的屏蔽装置，所述目标区域包括n个单元网格，所述n个单元网格与所述n个采集模块存在一一对应的关系，所述n为大于1的正整数，所述目标区域为提供有定位服务的室内区域；

所述采集模块包括：一个定向天线和与所述定向天线通过物理线路相连的一个无线探针，所述n个单元网格中存在至少一个定向天线的天线方向朝下，所述屏蔽装置设置在所述定向天线的尾部和/或侧面；

每个单元网格中设置的定向天线具有天线增益和波瓣宽度，所述定向天线的天线增益和波瓣宽度为根据所述定向天线所在的单元网格的大小和所述定向天线所部属的高度通过预设规则确定的，且所述定向天线的天线覆盖区域范围的大小为所述定向天线所在单元网格的区域大小；其中，所述预设规则用于指示天线覆盖区域范围、天线高度、天线增益和波瓣宽度这四者之间的对应关系；

所述定向天线，被配置为对所述采集模块对应的所述单元网格中的模拟信号进行采集，并将采集到的所述模拟信号发送至所述无线探针；

所述无线探针，被配置为将接收到的所述模拟信号转化为数字信号，并将所述数字信号的信号强度发送至所述定位服务器；

其中，每个所述无线探针通过有线网络和/或无线网络与所述定位服务器相连。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述定位服务器，被配置为获取目标终端对应的m个信号强度，所述m个信号强度是m个所述采集模块各自采集到的所述目标终端所接入的无线信号的信号强度，所述m为正整数；

所述定位服务器，还被配置为根据所述目标终端对应的所述m个信号强度，确定目标信号强度；

所述定位服务器，还被配置为根据所述目标信号强度对应的采集模块，将所述采集模块所在的单元网格确定为所述目标终端的定位位置。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述屏蔽装置，还设置在所述无线探针与所述定向天线所连接的物理线路上；和/或，

所述屏蔽装置，还设置在所述无线探针与所述定位服务器所连接的物理线路上。

4.一种室内定位方法，其特征在于，应用于如权利要求 1 至权利 要求 3 任一所述的定位系统中，所述方法包括：

获取目标终端对应的m个信号强度，所述m个信号强度是m个所述采集模块各自采集到的所述目标终端所接入的无线信号的信号强度，所述m为正整数；

根据所述目标终端对应的所述m个信号强度，确定目标信号强度；

根据所述目标信号强度对应的采集模块，将所述采集模块所在的单元网格确定为所述目标终端的定位位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述m为大于1的正整数，所述根据所述目标终端对应的所述m个信号强度，确定目标信号强度，包括：

确定所述m个信号强度中的最大值和除所述最大值之外的m-1个信号强度；

若所述m-1个信号强度中的每个信号强度与所述最大值的差值绝对值均大于或等于预设阈值，则将所述最大值确定为所述目标信号强度。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述m为大于1的正整数，所述根据所述目标终端对应的所述m个信号强度，确定目标信号强度，包括：

确定所述m个信号强度中的最大值和除所述最大值之外的m-1个信号强度；

若所述m-1个信号强度中存在至少一个信号强度与所述最大值的差值绝对值小于预设阈值，则将所述m个信号强度进行数据拟合，得到拟合曲线；

确定所述拟合曲线中的最大峰值；

将所述拟合曲线中与所述最大峰值距离最近的信号强度确定为所述目标信号强度。

7.根据权利要求4至6任一所述的方法，其特征在于，所述获取目标终端对应的m个信号强度，包括：

获取所述n个采集模块采集到的k个连接信息，所述连接信息包括终端标识和信号强度；

从所述k个连接信息中确定满足预设条件的m个连接信息，所述预设条件包括所述终端标识为所述目标终端的标识；

从所述满足预设条件的m个连接信息中提取所述目标终端对应的m个信号强度。