[发明专利]定位系统、室内定位方法、服务器及存储介质

说明书

本公开揭示了一种定位系统、室内定位方法、服务器及存储介质，属于定位技术领域。该定位系统包括：定位服务器和目标区域中的n个采集模块，目标区域包括n个单元网格，n个单元网格与n个采集模块存在一一对应的关系；采集模块包括：定向天线和与定向天线相连的无线探针，每个无线探针通过有线网络和/或无线网络与定位服务器相连。本实施例通过将目标区域划分为n个单元网格，每个单元网格中的采集模块用于采集该单元网格中的无线信号，由于一个单元网格中的环境相对简单，不容易出现多径传输现象，使得采集模块采集到的无线信号的信号强度较为准确，进而保证了后续定位服务器基于该信号强度进行定位的准确性，大大提高了定位精度。

技术领域

本公开涉及定位技术领域，特别涉及一种定位系统、室内定位方法、服务器及存储介质。

背景技术

室内定位方法通常是指在室内环境中对移动终端进行定位的方法。

目前，室内定位方法大多采用接收的信号强度指示(Received Signal Stren gthIndication，RSSI)定位技术。采用RSSI定位技术的室内定位方法主要包括如下几个步骤：定位系统通过目标区域中的全向天线采集终端对应的无线信号的信号强度，据采集到的信号强度计算该无线信号在传播过程中的传播损耗，将传播损耗输入至预先训练好的信号传播模型中，输出得到距离参数，根据距离参数确定该移动终端的定位位置。

但是，由于室内环境相对复杂，易于出现多径传输现象，从而导致定位系统采集到的信号强度与实际数值严重不符，进而影响到基于信号强度确定出的定位位置，大大降低了定位精度。

发明内容

为了解决相关技术中对终端进行定位时定位精度较低的问题，本公开提供一种定位系统、室内定位方法、服务器及存储介质。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种定位系统，该系统包括：定位服务器和目标区域中的n个采集模块，目标区域包括n个单元网格，n个单元网格与n个采集模块存在一一对应的关系，n为正整数；

采集模块包括：定向天线和与定向天线相连的无线探针；

定向天线，被配置为对采集模块对应的单元网格中的模拟信号进行采集，并将采集到的模拟信号发送至无线探针；

无线探针，被配置为将接收到的模拟信号转化为数字信号，并将数字信号的信号强度发送至定位服务器；

其中，每个无线探针通过有线网络和/或无线网络与定位服务器相连。

可选的，定位服务器，被配置为获取目标终端对应的m个信号强度，m个信号强度是m个采集模块各自采集到的目标终端所接入的无线信号的信号强度，m为正整数；

定位服务器，还被配置为根据目标终端对应的m个信号强度，确定目标信号强度；

定位服务器，还被配置为根据目标信号强度对应的采集模块，将采集模块所在的单元网格确定为目标终端的定位位置。

可选的，系统还包括：被配置为屏蔽干扰信号的屏蔽装置，

屏蔽装置，设置在定向天线的尾部和/或侧面。

可选的，屏蔽装置，还设置在无线探针与定向天线所连接的物理线路上；和/或，

屏蔽装置，还设置在无线探针与定位服务器所连接的物理线路上。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种室内定位方法，应用于如第一方面以及第一方面的任意一种可选的定位系统中，该方法包括：

获取目标终端对应的m个信号强度，m个信号强度是m个采集模块各自采集到的目标终端所接入的无线信号的信号强度，m为正整数；

根据目标终端对应的m个信号强度，确定目标信号强度；