[发明专利]一种磁浮列车走行机构

权利要求书

1.一种磁浮列车走行机构，包括五个依次纵向排列的悬浮模块（11），所述悬浮模块（11）包括左纵梁（112）、右纵梁（111），在左纵梁（112）和右纵梁（111）顶部分别固定设有牵引杆（7），其特征在于：在第一、第三、第五个悬浮模块（11）的左纵梁（112）和右纵梁（111）顶部均设有与车体固定连接的活动滑台（2），在第二、第四个悬浮模块（11）的左纵梁（112）和右纵梁（111）顶部均设有与车体固定连接的固定滑台（3）；每一个活动滑台（2）和固定滑台（3）均对应与各自所在的悬浮模块（11）上的牵引杆（7）铰接；

第一、第三、第五个悬浮模块（11）上的活动滑台（2）通过联动机构（4）串接并同步联动；

各悬浮模块（11）之间相互独立。

2.根据权利要求1所述的磁浮列车走行机构，其特征在于：所述联动机构（4）包括四根短拉杆（41,45,46,47）、一个短T型臂（42）、两根纵向长拉杆（43）、一个长T型臂(44)；

所述短T型臂（42）的纵向部端部同时与两根短拉杆（41,45）铰接，该短T型臂（42）的横向部两端分别与两根纵向长拉杆（43）铰接，该两根纵向长拉杆（43）的另一端分别与长T型臂（44）的横向部两端铰接，该长T型臂（44）的纵向部端部与另外两根短拉杆（46,47）铰接；四根短拉杆（41,45,46,47）的另一端各自对应铰接在活动滑台（2）上；

所述联动机构（4）设有两套，第一套联动机构带有长T型臂（44）的一端与第一个悬浮模块（11）上的活动滑台（2）连接，带有短T型臂（42）的一端与第三个悬浮模块（11）上的活动滑台（2）连接，第二套联动机构带有长T型臂（44）的一端与第五个悬浮模块（11）上的活动滑台（2）连接，带有短T型臂（42）的一端与第三个悬浮模块（11）上的活动滑台（2）连接；

所述短T型臂（42）、长T型臂（44）的纵向部和横向部交点处与车体铰接。

3.根据权利要求1或2所述的磁浮列车走行机构，其特征在于：悬浮模块（11）的左纵梁（112）和右纵梁（111）与活动滑台（2）之间均设有空簧（12），左纵梁（112）和右纵梁（111）与固定滑台（3）之间均设有空簧（12），且所述空簧（12）均设置于左纵梁（112）和右纵梁（111）的中点。

4.根据权利要求3所述的磁浮列车走行机构，其特征在于：所述悬浮模块（11）还包括位于左纵梁（112）和右纵梁（111）之间的两个平行设置的片梁（113），所述片梁（113）设置于左纵梁（112）和右纵梁（111）的内侧中部；

所述片梁（113）包括在同一个铅垂面上镜像对称设置的上臂梁（1131）和下臂梁（1132）；所述上臂梁（1131）一端与左纵梁（112）铰接、另一端与下臂梁（1132）的梁身铰接；所述下臂梁（1132）一端与右纵梁（111）铰接、另一端与上臂梁（1131）的梁身铰接；

所述上臂梁（1131）和下臂梁（1132）之间通过铰接点可相对横向平移；

所述上臂梁（1131）与左纵梁（112）之间通过铰接点可相对纵向平移，下臂梁（1132）与右纵梁（111）之间通过铰接点可相对纵向平移。

5.根据权利要求3所述的磁浮列车走行机构，其特征在于：在带有固定滑台（3）的悬浮模块的左纵梁（112）和右纵梁（111）内侧面均安装有止挡安装座（62），在止挡安装座上端设有横向弹性止挡（61），在固定滑台（3）的内侧面且对应横向弹性止挡（61）处设有止挡面（63）。

6.根据权利要求1所述的磁浮列车走行机构，其特征在于：在带有固定滑台（3）的悬浮模块的左纵梁（112）和右纵梁（111）内侧面均安装有横向减振器（5），该横向减振器（5）的另一端与车体连接。

7.根据权利要求1所述的磁浮列车走行机构，其特征在于：所述悬浮模块（11）的左纵梁（112）和右纵梁（111）下方各自安装有悬浮电磁铁、直线电机、支撑轮、垂向滑橇。