[发明专利]一种磁浮列车走行机构

说明书

本发明公开了一种磁浮列车走行机构，包括五个依次纵向排列的悬浮模块，悬浮模块包括左纵梁、右纵梁，在左纵梁和右纵梁顶部分别固定设有牵引杆，在第一、第三、第五个悬浮模块的左纵梁和右纵梁顶部均设有与车体固定连接的活动滑台，在第二、第四个悬浮模块的左纵梁和右纵梁顶部均设有与车体固定连接的固定滑台；每一个活动滑台和固定滑台均对应与各自所在的悬浮模块上的牵引杆铰接；第一、第三、第五个悬浮模块上的活动滑台通过联动机构串接并同步联动；各悬浮模块之间相互独立。本发明创造性的调整了联动机构与不同滑台之间的串联位置关系，使横向载荷对悬浮稳定的影响降到最低，并具有抗扭转刚度高、平稳性好等优点。

技术领域

本发明属于轨道交通领域，具体涉及一种磁浮列车走行机构。

背景技术

受车辆长度和供电能力的影响，现有中低速磁悬浮列车走行机构一般采用五模块结构，有六组滑台结构，在一、三位和四、六位间各设置一组导向机构 。

中国专利200710049936.3公开了一种空气弹簧中置的中低速磁悬浮列车走行机构，由移动式和定点式走行模块组成，两种走行模块均是在悬浮架的中间位置横向设有摇枕，摇枕端部通过空气弹簧固定支撑在在悬浮架上。移动式走行模块摇枕的中心通过连接销销接有牵引块，牵引块的前方、后方分别铰接有牵引臂，牵引臂的另一端与车体铰接；摇枕两端与悬浮架上的两根牵引杆铰接；摇枕两端外侧悬吊有吊杆，吊杆的另一端与车体铰接。定点式走行模块枕中心位置设有与车体中心销连接的销孔；摇枕两端与悬浮架上的牵引杆铰接，牵引杆分别设置在悬浮架上面的前部和后部。

现有技术主要存在如下缺陷：

1.各个悬浮架单元之间有相互连接关系，不便于生产组装及日常拆卸维护。

2.各滑台之间相对独立，在运行通过曲线等路况时，会承受较大的横向力，且各悬浮架单元所进入的曲线位置不同，承受的横向力不同，车辆的平稳性差。

3.将悬浮模块的左纵梁和右纵梁连接起来的只有一个摇枕结构，其抗扭转刚度差，受扭力易变形，结构不稳定。

4.现有的走行机构中横向平稳性差。

另外，对本案中所提到的词汇进行定义：

在轨道车辆领域中，技术人员通常认定的方向有三种，垂向：竖直垂直于轨面的方向；纵向：沿着轨道的方向；横向：水平垂直于轨道的方向。

菱变：运动之后形成菱形结构。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种能够使所受横向力均衡，能够满足车辆提速后平稳性、抗弯能力及限界要求的磁浮列车走行机构。

本发明解决问题的技术方案是：一种磁浮列车走行机构，包括五个依次纵向排列的悬浮模块，所述悬浮模块包括左纵梁、右纵梁，在左纵梁和右纵梁顶部分别固定设有牵引杆，在第一、第三、第五个悬浮模块的左纵梁和右纵梁顶部均设有与车体固定连接的活动滑台，在第二、第四个悬浮模块的左纵梁和右纵梁顶部均设有与车体固定连接的固定滑台；每一个活动滑台和固定滑台均对应与各自所在的悬浮模块上的牵引杆铰接；

第一、第三、第五个悬浮模块上的活动滑台通过联动机构串接并同步联动；

各悬浮模块之间相互独立。

上述方案中，将五模块走行机构的滑台减少为五组，并将第一、第三、第五个悬浮模块的活动滑台通过联动机构将横向位移耦合在一起，创造性的调整了联动机构与不同滑台之间的串联位置关系，使车辆的横向晃动、侧风、离心力等横向载荷均匀的分布到五组滑台，使横向载荷对悬浮稳定的影响降到最低。

具体的，所述联动机构包括四根短拉杆、一个短T型臂、两根纵向长拉杆、一个长T型臂；