[发明专利]动态车辆称重方法及装置

权利要求书

1.一种动态车辆称重方法，其特征在于，包括：

获取称重区域内被测车辆的视频图像及被测车辆驶过的称重传感器的载重信息；

根据所述视频图像计算被测车辆的实时速度；

根据被测车辆的实时速度及所述载重信息计算被测车辆的重量；

其中，根据所述视频图像计算被测车辆的实时速度，包括：根据所述视频图像确定被测车辆进入称重区域后，对视频图像中被测车辆的牌照定位；定位到牌照沿被测车辆行驶方向的坐标，并将牌照沿被测车辆行驶方向的坐标与视频图像上一帧所定位的牌照位置坐标做差，获得牌照在单位时间内的移动距离，根据牌照在单位时间内的移动距离，确定被测车辆在单位时间内的移动距离；计算所述被测车辆的实时速度；

其中，根据被测车辆的实时速度及所述载重信息计算被测车辆的重量，包括：

根据所述载重信息生成称重采样波形；将称重采样波形等分为多个子波形，提取每一子波形对应时间段内被测车辆的实时速度；根据每一子波形及该子波形对应时间段内被测车辆的实时速度，计算被测车辆各轴的轴重；将被测车辆各轴的轴重相加获得被测车辆的重量；

其中，提取每一子波形对应时间段内被测车辆的实时速度，包括：确定采集每一子波形的起始时刻和终止时刻；根据每一子波形的起始时刻和终止时刻，确定每一子波形对应的时间区间；根据每一子波形对应的时间区间，提取每一子波形对应时间段内被测车辆的实时速度。

2.如权利要求1所述的动态车辆称重方法，其特征在于，所述根据每一子波形及该子波形对应时间段内被测车辆的实时速度，计算被测车辆各轴的轴重，根据如下公式进行计算：

其中，W为被测车辆的轴重；k为称重传感器的灵敏度常数；N为子波形的个数；f为称重传感器的数据采集频率；L为称重传感器的宽度；S_i为一子波形i的波形数据积分；v_i为采集一子波形i对应时间段内被测车辆的实时速度。

3.一种动态车辆称重装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取称重区域内被测车辆的视频图像及被测车辆驶过的称重传感器的载重信息；

速度计算模块，用于根据所述视频图像计算被测车辆的实时速度；

重量计算模块，用于根据被测车辆的实时速度及所述载重信息计算被测车辆的重量；

所述速度计算模块，进一步用于：根据所述视频图像确定被测车辆进入称重区域后，对视频图像中被测车辆的牌照定位；定位到牌照沿被测车辆行驶方向的坐标，并将牌照沿被测车辆行驶方向的坐标与视频图像上一帧所定位的牌照位置坐标做差，获得牌照在单位时间内的移动距离，根据牌照在单位时间内的移动距离，确定被测车辆在单位时间内的移动距离；计算所述被测车辆的实时速度；

所述重量计算模块，进一步包括：波形数据生成模块，用于根据所述载重信息生成称重采样波形；实时速度生成模块，用于将称重采样波形等分为多个子波形，提取每一子波形对应时间段内被测车辆的实时速度；轴重计算模块，用于根据每一子波形及该子波形对应时间段内被测车辆的实时速度，计算被测车辆各轴的轴重；轴重求和模块，用于将被测车辆各轴的轴重相加获得被测车辆的重量；

其中，所述实时速度生成模块还用于：确定采集每一子波形的起始时刻和终止时刻；根据每一子波形的起始时刻和终止时刻，确定每一子波形对应的时间区间；根据每一子波形对应的时间区间，提取每一子波形对应时间段内被测车辆的实时速度。

4.如权利要求3所述的动态车辆称重装置，其特征在于，所述轴重计算模块，根据如下公式进行计算：

其中，W为被测车辆的轴重；k为称重传感器的灵敏度常数；N为子波形的个数；f为称重传感器的数据采集频率；L为称重传感器的宽度；S_i为一子波形i的波形数据积分；v_i为采集一子波形i对应时间段内被测车辆的实时速度。

5.一种动态车辆称重系统，其特征在于，包括权利要求3或4所述的动态车辆称重装置及分别与所述动态车辆称重装置连接的称重传感器和视频检测相机，其中：

所述视频检测相机用于获取被测车辆的视频图像。